求助有调过匿名光流的小伙伴吗

c627933142 · 发表于 2019-3-17 15:08:22

自己做了台四轴经过数月打磨姿态PID响应速度已经接近PIX4了已经可以做到迅速打舵迅速回正了姿态响应速度绝对没有问题了
但是提取出匿名光流融合过的数据做PID运算给期望角度后无论怎么调PID 飞机都是一边飘一边荡完全定不住持续好几天了想求助一下大家
光流也校准过

正点原子 · 发表于 2019-3-18 01:49:35

帮顶

成大器 · 发表于 2019-8-4 22:22:21

有解决这个问题嘛

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求助 有调过匿名光流的小伙伴吗