增量式AB相编码器的代码中的计数值怎么设置？？

十0二 · 发表于 2019-3-16 14:47:26

AB相编码器测速有人会吗教教我吧我花了好多时间了还是不会。
增量式AB相编码器采用SM32F103ZET6的编码器模式配置好以后，计数的快慢随着预装载值和周期分频值的改变而改变。
而且我觉得这个计数值根本就不是计的AB相脉冲的个数。或者说里面的预装载值和周期分频值该怎么设置，请各位讲一下吧。

万分感谢万分感谢！

十0二 · 发表于 2019-5-10 19:59:42

这个吧如果还没能解决大家的问题我就没办法了

菠萝与番茄 · 发表于 2019-3-25 22:57:36

帮顶帮顶

theking · 发表于 2019-4-14 20:40:27

帮顶帮顶

十0二 · 发表于 2019-4-30 21:42:02

我已经会了有两种方法
1是单位时间测得定时器得个数，从这个个数去计算速度，然后就可以计算路程了
2自己得出一个cnt对应轮子转多少距离，这样cnt和距离之间按一定得比例关系计算就可以得到车轮得路程了

魏家兴 · 发表于 2019-5-1 14:55:12

十0二发表于 2019-4-30 21:42
我已经会了有两种方法
1是单位时间测得定时器得个数，从这个个数去计算速度，然后就可以计算路程了
2自 ...

你好能发一下这个程序的代码吗？

魏家兴 · 发表于 2019-5-1 14:56:53

十0二发表于 2019-4-30 21:42
我已经会了有两种方法
1是单位时间测得定时器得个数，从这个个数去计算速度，然后就可以计算路程了
2自 ...

谢谢！希望能发一下这个程序的代码

十0二 · 发表于 2019-5-3 16:16:41

这个拿去看看吧我觉得应该讲的很清楚了

gugou · 发表于 2019-5-3 18:10:35

mark...........................

ccccxxxx · 发表于 2019-5-4 20:30:00

你好，请问可以分享一下你的代码吗，我根据上面分享的代码配置不知道哪里错误了，我也学习编码器好几天，还是没有结果
如果不方便在网站上分享，可以加qq：1053636977吗，谢谢！给你红包

十0二 · 发表于 2019-5-6 12:31:14

ccccxxxx 发表于 2019-5-4 20:30
你好，请问可以分享一下你的代码吗，我根据上面分享的代码配置不知道哪里错误了，我也学习编码器好几天，还 ...

上面的就是我的代码了，你可以先生成两路PWM波送到你的编码器接口对应的IO口上然后在使能一个定时器（不是这两个编码器所对应的定时器，是额外的）去查看计数器的值比如如果计数器TIMX->CNT值那就说明没有配置错误如果没有，你看看你使能的这几个口在其他地方有没有被你用过了。我这两天没时间，等有空了会上传一份比较详细的。抱歉哈