stm32定时器产生PWM波，如何精确控制PWM波的数量同时又能减少CPU的占用？

mtianzhao

stm32定时器产生3路PWM波去控制步进电机，由于要同时控制位置和速度所以要对PWM波进行计数，如果每产生1个PWM波就进入中断进行计数等处理的话会过多占用CPU的资源，而且又是3路PWM波。如何精确控制PWM波的数量同时又能减少CPU的占用？请大家多多指教。

正点原子

我只用过门控模式，可以精确控制PWM的个数，但是你要3路，貌似定时器有点不够用。
一个门控就要2个定时器。

mtianzhao

回复【楼主位】mtianzhao:
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回复【2楼】正点原子:
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谢谢！那我单独用一块板子去控制步进电机这样比较好吧。

正点原子

回复【3楼】mtianzhao:
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可否用另外一个 办法？
不用PWM输出，你的步进电机，要求频率最快是多少？
10Khz？
那用定时器，然后在定时器里面取反IO口，输出波形，很好控制...

mtianzhao

回复【4楼】正点原子:
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PWM波的频率在1K到10K之间吧。我不太明白你的意思：是在定时器的中断程序里面取反IO口吗？这样的话跟直接用定时器输出PWM波在CPU的占用方面有什么区别呢？都要CPU去处理啊。

正点原子

回复【5楼】mtianzhao:
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在定时器里面取反就很容易控制多少个波啊。。。
要多少个就取反多少次就是了，所以控制波形非常容易，而且还能控制频率。
缺点就是要占用比较多的CPU资源，比如10K的时候，你每100us就要中断一次，比较频繁。
而用PWM就不太好控制 波的个数，尤其是需要多路控制的时候，但是好处就是不要占用多少CPU。