MiniFly遥控器消息队列问题求助

曾超fzu

小四轴遥控器程序里面，任务radiolinkTask和usblinkTxTask这两个任务都是从txQueue队列里面获取消息然后分别发给四轴和上位机，那么这样的话，如果一个任务调用了xQueueReceive，那么如果这个消息不是该任务想要的，xQueueReceive这个函数会把读取的那个队列内容从队列里面删除，那么另外一个任务就读不到了，这里的逻辑是不是有点问题啊，还是我哪里理解的不对

lycreturn

注意，这里的txQueue是2个不同队列，是分别在radiolink.c和usblink.c声明的静态队列，名字相同，意义不同

正点原子

帮顶

曾超fzu

lycreturn 发表于 2019-3-16 09:50
注意，这里的txQueue是2个不同队列，是分别在radiolink.c和usblink.c声明的静态队列，名字相同，意义不同

懂了懂了，原来是这样，感谢