FREERTOS 未执行低优先级任务

yuyang

请教大家，我创建了两个任务分别是A,B，其中A的任务优先级最高，B的任务优先级低，正常情况下2个任务都可以正常运行，在某种条件下发现任务高的优先级一直处在运行状态，低优先级的任务根本不执行，有什么办法可以解决吗？我调试排除了以下几种情况，发现还是不能切换到低优先级的任务：
1. A,B任务是否创建成功（已创建成功）；
2. A任务是否成功阻塞，调试发现能进入vTaskDelay(5 * portTICK_RATE_MS);这个函数并且判断是否溢出或者未溢出，说明可以进入阻塞状态;
3. A任务是否调用任务切换，taskYIELD()也调用了；
4. A任务堆栈空间加大也不行，

陈皮皮

出现过类似情况，当时加大堆栈解决了，楼主这种情况暂时没遇到，帮顶！！

ars

楼主的问题还是任务A一直占用CPU没有释放，但是按照你的解释任务A调用的delay函数和任务切换函数，有点矛盾。还是花精力在任务A的处理上吧，应该是A一直在处理一个耗时的任务没有释放CPU导致的，或者是任务B持有任务A要获取的资源而造成了任务死锁。还是好好排查下任务A吧。