使用OSSched()做任务调度是怎么样的流程

cheyj520

有几个疑问，请大神帮忙讲解一下：
1. UCOSIII发生任务调度，是不是按时钟节拍来的，如果5ms一个节拍，就是5ms发生一次任务调度？
2. 如果使用OSSched()来做任务调度，是不是要这个节拍结束以后，下一个5ms才开始做任务切换？那这次的5ms剩余大部分时间，单片机在做什么？
3. 如果使用OSSched()发起任务调度，但是又没有其它任务可以执行，是不是还执行本次任务？
4. 讲优先级反转的那节，下面这段程序
for(times=0;times<10000000;times++)
{
        OSSched();      //发起任务调度
}

是要发生10000000次调度吗？那时间是要*5ms吗？

正点原子

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hawkinchina

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