DMP函数注释

小人物一枚，但热爱MCU · 发表于 2014-3-22 17:29:54

从本论坛里下载了各大神们移植的MPU6050程序资料，看的头晕，就整理了一下原版，比起原版更清晰了些，有些函数的功能，我把英文版注释的翻译了一下，不是很准确，希望能给大家一些帮助，不要只做伸手党，共享资料，共同学习，共同进步。期待有大神能把函数里的一些语句功能注释出来。

八度空间 · 发表于 2014-3-22 17:50:27

谢谢分享

LforeverX · 发表于 2014-3-22 22:18:46

感谢分享。。。这两天折腾这货头也晕死了

mande · 发表于 2014-3-22 22:34:33

不错

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 13:35:46

回复【3楼】LforeverX:
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我也是，折腾大半月了，现在roll和pitch很准，但yaw变化很大不准，焦头烂额呢

LforeverX · 发表于 2014-4-1 21:44:49

回复【5楼】合肥-文盲:
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好像那个例程会很有规律的掉帧，每隔一秒左右卡十几毫秒，然后中间的姿态变化MPU不会统计。。。也不知道是不是I2C驱动函数没写好。这种问题J-Link很难跟踪啊。。。

单井老头 · 发表于 2016-12-1 10:57:20

好人呀

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