stm32读取编码器的值时，main函数中的延迟失效了？

liuyuepeng0419

如题，我在使用103zet6读取编码器的值时，采用的是TIM4的输入捕获模式，用通道1和通道2分别接编码器的A相和B相。在定时器捕获中断函数里，我已经可以正确的读出编码值。
但有个问题是我在main的while里，设定每隔2秒通过串口输出一次编码值。但当我转动编码器时，串口就会不停输出，编码器不转的时候又恢复正常。也就是说当转动编码器时，while循环里的延迟函数不起作用了，输出的值倒是正确的。
不知道各位大佬有没有遇到过类似的问题，还烦请不吝赐教，感激不尽～

peng1554

帮顶~~

liuyuepeng0419

自己再顶一下，大佬们没有遇到过吗？用仿真器也调试了，感觉时序也是正常的。一旦全速运行就出问题了。

Edisonchai

你没有把你的程序贴出来，所以我只能主观猜测，不知道我的主管臆想对不对，你需要记录你编码器的值，在两秒钟的程序里发你每次最后读的值。我用的编码器可以设定，它是主动发送模式，所以我时刻有值。

liuyuepeng0419

谢谢上面这位老哥。问题出在正点的delay_ms这个函数，编码器中断导致这个延迟时间变短了，具体引起原因还没找到。不过通过自己写了个延时或者用个定时器来计时输出串口就可以了。

liuyuepeng0419

自己回复下，找到问题了。因为在捕获中断里加了个5us延时，中断产生时，systick的load值被改写了，所以主函数的1000ms也就延时不出来了。

lz942178174

liuyuepeng0419 发表于 2019-4-1 10:12
自己回复下，找到问题了。因为在捕获中断里加了个5us延时，中断产生时，systick的load值被改写了，所以主函 ...

求个源码

操作系统

都是延时函数惹的货,早知道就不用延时函数来延时了..
软件定时器,走一波.