对于连接寄存器LR在函数调用和异常返回中作用的疑问

Good_Natured

今天看uCOS任务切换的汇编代码，在PendSV异常中任务代码最后一行：

BX      LR                                           ; Exception return will restore remaining context 

; 如果是从异常返回到线程状态，则使用新的PSP 的值作为栈顶指针 
这里我的理解是从新任务的堆栈中取出R14（即LR的值），然后PC指向新的代码地址。
总结之：堆栈中新LR值弹出给LR寄存器——LR值给PC——程序跳转

而普通函数调用时：
main                                                    ;主程序
.
BL function1                                        ;调用function1
.
function1
.
BX LR                                                ;函数返回
如果是没有嵌套调用的话，LR中存储的就是函数应该返回的地址，然后将该值直接赋给PC
总结之：LR值给PC——程序跳转
那么普通调用与异常返回时BX LR的区别是异常返回需要从堆栈中弹出已保存的LR的值到LR寄存器，然后才能跳转，而普通函数调用则是直接跳转，
不知我这么理解对不对？

正点原子

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