关于步进电机例程的一个问题

LAO · 发表于 2019-3-13 11:11:20

如图，这是在绝对坐标函数里面的，直接写rcr_integer=(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1)运算出来的结果也一样吧，为什么要写多一步，有什么特别的意义吗

edmund1234 · 发表于 2019-3-13 11:11:21

找两点的绝对值的距离当然要用abs了，否则会出现负数

正点原子 · 发表于 2019-3-14 02:39:24

帮顶

eydj2008 · 发表于 2019-3-15 08:16:30

要用无符号数, 要先判断大小, 再来做减法. 这是基础啊

LAO · 发表于 2019-3-15 10:27:04

eydj2008 发表于 2019-3-15 08:16
要用无符号数, 要先判断大小, 再来做减法. 这是基础啊

好的谢谢了

LAO · 发表于 2019-3-15 10:27:42

edmund1234 发表于 2019-3-14 10:51
找两点的绝对值的距离当然要用abs了，否则会出现负数

好的，谢谢指点

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