分享：战舰（探索者）同一个定时器四路（三路）输入捕获过程

1208 · 发表于 2019-3-12 17:51:20

本帖最后由 1208 于 2019-4-22 12:12 编辑

1）看了这个帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=51833
一直没人解决，问题点主要是三个通道总是互相干扰，数据一直波动

2）直接用输入捕获来捕获PWM的波形，再输出对应的占空比TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
也是可以输出相应的电平数据，但是输出的电平数据不是很准，并不可靠，不太建议这样做

3）刚开始连调单通道输入捕获一个跑马灯的电平，都遇到很大的问题，说到这里不得不吐槽一下
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
原来是这句里面LED灯PB5被复用，导致一直捕获不到跑马灯的电平，一直找不到问题点
后来，通过仿真，结果被我屏蔽掉就可以捕获到了，好气呀
找问题，还是要多多通过仿真来找问题，知道那步走不了，然后顺着问题点接着往下找，共勉
成功实现了单通道PA0输入捕获跑马灯的电平，很开心

4）接下来，就是单独调通另外三个输入捕获通道PA1，PA2，PA3，都是输出500ms的电平
四个通道输入捕获加到一起，这时就会出现帖子上所描述的问题数据干扰
我看到帖子里面的程序，如何避免里面出现问题的误区
最主要还是就是每个中断都清中断，感觉很不合理，会影响其它通道数据传输，导致数据干扰
我选择在中断程序里面末尾一起清中断，问题就应然而解，就这样调好两个通道
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update);

5）按道理两通道可以了，调试出来四个通道是没有问题的
就因为不够细心没有配置好，出现数据没有输出
这个可以通过仿真找下有没进入中断里面，进不了检查下配置
如通道4：TIM5CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM5);
这时，开启四个通道同时捕获四个电平
PA0--->PB5
PA1--->PB7
PA2--->PB13
PA3--->PB14
完美捕获到四个通道相应设置好的电平数据
配置四个通道很多细节要处理好，建议先一个一个通道务必调通好

6）注意要点：开启四个通道时

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;配置通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;捕获中断
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);将配置应用
以上每个通道都需要将整个配置再写一遍，使用与'|'是无效的。
四个通道成功捕获

1208 · 发表于 2019-4-12 18:59:20

探索者用的是u32类型，声明的时候要注意

烟花易冷11 · 发表于 2019-7-20 10:28:43

不太理解在每个通道捕获到高电平的时候都把定时器的值置零，会不会引响到其他通道的捕获计数？？？

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)

  {
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
   TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
   TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else       //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_SetCounter(TIM5,0);//这里每个通道捕获到高电平的时候都把定时器的值置零，会不会引响到其他通道的捕获计数？？？
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
  }
  }

Psheng · 发表于 2019-3-12 18:03:00

谢谢分享~~~

翼行园子 · 发表于 2019-3-12 18:03:20

谢谢分享

罗辑 · 发表于 2019-3-26 20:27:17

感谢分享

飞翔的机械人 · 发表于 2019-3-27 16:56:16

你好我想问一您一个问题。我有九路外部信号想通过输入捕获捕获每个信号高电平的时间但是好像每个定时器只有四个输入捕获通道》？我想问一下这种问题是否有更好的解决方法呢？具体问题在我发的帖子里希望您能不吝指导一下。

1208 · 发表于 2019-3-27 19:58:13

飞翔的机械人发表于 2019-3-27 16:56
你好我想问一您一个问题。我有九路外部信号想通过输入捕获捕获每个信号高电平的时间但是好像每个定 ...

一个定时器只有四路输入捕获，九个只能用三个定时器来做，捕获高电平时间，可以设置一个初始值和末尾值的时间差来弄

飞翔的机械人 · 发表于 2019-3-27 20:46:20

1208 发表于 2019-3-27 19:58
一个定时器只有四路输入捕获，九个只能用三个定时器来做，捕获高电平时间，可以设置一个初始值和末尾值的 ...

我最新发的帖子里有另外一种测试方法想问您一下那种方式可行不可行呢？

1208 · 发表于 2019-3-28 09:41:41

飞翔的机械人发表于 2019-3-27 20:46
我最新发的帖子里有另外一种测试方法想问您一下那种方式可行不可行呢？

我这个测试过的，可以捕获IO电平的时间

zuan · 发表于 2019-4-3 08:59:13

感谢分享！

xcjxcj · 发表于 2019-4-26 11:38:34

你好，我想实现测连续的周期，该如何修改？

1208 · 发表于 2019-4-26 12:16:06

xcjxcj 发表于 2019-4-26 11:38
你好，我想实现测连续的周期，该如何修改？

你参考这个看下

啦啦啦13207 · 发表于 2019-4-28 18:28:36

学习一下

tyut梅西 · 发表于 2019-5-11 18:06:48

感谢分享

XUENV · 发表于 2019-6-7 18:45:24

1208 发表于 2019-4-12 18:59
探索者用的是u32类型，声明的时候要注意

这个它可以同时计时吗？貌似会把前面通道的数清零。

1208 · 发表于 2019-6-10 12:19:31

XUENV 发表于 2019-6-7 18:45
这个它可以同时计时吗？貌似会把前面通道的数清零。

没有试过，你可以试下

xcjxcj · 发表于 2019-7-8 19:10:53

本帖最后由 xcjxcj 于 2019-7-8 19:18 编辑

void TIM5_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
   {
      if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X7F)==0X7F)//
         {
            TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80;
            TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
         }
            else
         TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
      }
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//
         {
            u8 i,Key_Sta=0x00;
            for(i=0;i<=7;i++)
               {
                  //delay_ms(8);
                  Key_Sta<<=1;
                  Key_Sta|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                  }
            if(Key_Sta==0xFF)
                  {
                     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80;
                     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                     }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
这个周期捕获程序对吗？请教