基于探索者can2的使用！！

翼行园子 · 发表于 2019-3-12 12:23:00

   本实验在CAN1的基础上加入CAN2 。环回模式时CAN1 CAN2可同时使用。普通模式时只能使用一个CAN，因为板载的只有一个CAN模块;
      原子的例程是基于CAN1的，鉴于很多人会用到CAN2这里说下配置CAN2时主要注意的点，及代码提供。
      STM32的芯片具有bxCAN控制器 (Basic Extended CAN)，它支持CAN协议2.0A和2.0B标准。
      该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s；不支持使用DMA进行数据收发
      STM32的有两组CAN控制器，其中CAN1是主设备，“存储访问控制器”是由
      CAN1控制的， CAN2无法直接访问存储区域，
      所以使用CAN2的时候必须使能CAN1外设的时钟

还有需要注意的一个点是：CAN共有28个筛选器，实测CAN1使用的是0-13，can2使用14-27
其他的配置参照原子CAN1的即可；

使用CAN2的硬件连接:
CAN_RX接PB5
CAN_TX接PB6
模式环回模式（单个开发板即可），普通模式（需要两个开发板CANL接CANL，CANH接CANH）
CAN2的IO从芯片手册可知：

CAN通讯最重要的还是ID掩码这部分的可以看下原子CAN视频教程（探索者C盘57-59讲），还有很重要的一个文档就是看下A盘提供的CAN学习资料