求助：基于STM32的遥控PPM信号输入捕获

wo碎峰wo

尝试了多种版本的PPM捕获   通过串口助手打印出来的总是数据0  遥控器没接错，GPIO没配置错啊   先将代码贴上来  希望大神指点  谢谢
main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
extern u32        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ  
extern u16 ppm_rx[];  
        
int main(void)
{
        long long temp=0;  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);//3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200
        
         TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);               //84M/84=1MhzμļÆêyÆμÂê¼Æêyμ½500,PWMÆμÂêÎa1M/500=2Khz     
         TIM3_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //òÔ1MhzμÄÆμÂê¼Æêy
           while(1)
        {
                 delay_ms(10);
        
                if (ppm_rx[0])
                {
                        printf("×óóò￡o%d Ç°oó￡o %d  óíÃÅ￡o %d  o½Ïò￡o %d  chanel5: %d   chanel6: %d \r\n",ppm_rx[1],ppm_rx[2],ppm_rx[3],ppm_rx[4],ppm_rx[5],ppm_rx[6]);
               
                }
               
        }
}



捕获文件timer.c
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

//¶¨ê±Æ÷5í¨μà1êäèë2¶»ñÅäÖÃ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ(TIM2,TIM3êÇ32λμÄ!!)
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM3_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);          //TIM3ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //ê1ÄüPORTAê±Öó        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOC8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //ÏÂà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPC8

        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM3); //PC8¸′óÃ붨ê±Æ÷3

         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
        

        //3õê¼»ˉTIM3êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï        
        
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠
        
        
}

u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0,ppm_rx_sta = 0,ppm_rx_num = 0;                                                            
u32        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        
u16 ppm_rx[10];


void TIM3_IRQHandler(void)
{                     

         if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»1Î′3é1|2¶»ñ        
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//òç3ö
                {            
                        if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//òѾ-2¶»ñμ½¸ßμçƽáË
                        {
                                if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßμçƽì«3¤áË
                                {
                                        TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //±ê¼Ç3é1|2¶»ñáËò»′Î
                                        TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
                                }else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                {        
                        if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                 
                        {                                 
                                TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //±ê¼Ç3é1|2¶»ñμ½ò»′θßμçƽÂö¿í
                          TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);//»ñè¡μ±Ç°μÄ2¶»ñÖμ.
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 éèÖÃÎaéÏéyÑØ2¶»ñ
                        }else                                                                  //»1Î′¿aê¼,μúò»′Î2¶»ñéÏéyÑØ
                        {
                                TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //Çå¿Õ
                                TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //±ê¼Ç2¶»ñμ½áËéÏéyÑØ
                                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );         //1رն¨ê±Æ÷5
                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 éèÖÃÎaϽμÑØ2¶»ñ
                                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
                        }                    
                }                                                                                    
         }
        
        //′|àíÖ¡êy¾Y
        if (TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)
        {
                if(ppm_rx_sta == 1)
                {
                ppm_rx[ppm_rx_num+1]=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;
                        ppm_rx_num++;
                        
                }
        printf("TIM3CH1_CAPTURE_VAL:%d\r\n",TIM3CH1_CAPTURE_VAL);
                if(4 > TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F>0 || TIM3CH1_CAPTURE_VAL >2100)
                        ppm_rx_sta++;
                if(ppm_rx_sta ==2)
                {
                ppm_rx_sta=0;
                        ppm_rx[0]=1;
                        ppm_rx_num=0;
                                       
                }
                printf("receiver\r\n");
                TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;
        
        
        
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
}
串口打印出来的结果如下：

正点原子

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