STM32 mini板 MPU6050 数据的读取

LforeverX · 发表于 2014-3-22 00:58:26

最近一直在学三轴陀螺仪，感觉市场很广，像最近流行的可穿戴式设备啊，遥控啊，飞控啊之类的都用得到。这两天总算写出能用的程序了。

特此分享：

第一个是一直以来自己不断写，不断修改的直接读取数据的程序，所以补丁较多思维可能比较乱，加上自己是新手，程序多少会有不合理的地方，望大家见谅，不过至少还是可以运行的。
用串口调试助手可以看数据。读取一次数据的时间在6ms，所以勉强可以达到MPU的125HZ采样频率，8ms发生一次中断。1s返回一次数据，返回数据在波特率115200的情况下要10ms，爆表了。这个时间比较久，没办法，只用串口助手的话数字全都转成文字发回来肯定花的时间久多了。以后还是要上位机搭配啊。记版本号alpha0.0

第二个是因为昨天看到论坛里有人使用6050的DMP成功的帖子，原帖地址：http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm
故移植到自己的MINI板，实测在附带的上位机程序上能跑。记版本号alpha0.-1
然后加一句：我用的是3.5的库，所以对原来的程序有一定的修改。压缩包中附带了库。还是那句话，改的可能有些不合理，但至少还是能用。

有什么bug欢迎大家提出来共同学习共同进步。有疑问的地方欢迎跟帖。

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-24 12:24:50

回复【楼主位】LforeverX:
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谢谢楼主无私的开源，帮顶，是mini板还是战舰板？

正点原子 · 发表于 2014-3-24 15:01:31

谢谢分享。

妮妮宝贝星 · 发表于 2014-3-24 15:25:08

谢谢楼主的分享

LforeverX · 发表于 2014-3-24 20:45:59

回复【2楼】合肥-文盲:
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mini板，链接里的貌似是战舰板

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-25 08:59:06

回复【5楼】LforeverX:
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我试了他改的DMP，确实可以读出，但不能和附带的上位机软件通信，可以和串口助手通讯，数据貌似不太稳定

LforeverX · 发表于 2014-3-25 11:37:28

回复【6楼】合肥-文盲 :

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0.-1那个是dpm的，貌似可以啊，哪里是不是设置的不对

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-25 14:53:59

回复【7楼】LforeverX:
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他连贞头A5,5A都没有发，你怎么能控制这个上位机软件的？？？？？觉得奇怪

LforeverX · 发表于 2014-3-25 21:16:39

回复【8楼】合肥-文盲 :

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在USART1__ReportIMU()里了谢谢

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-26 09:04:43

这是你自己加进去的吧，他的没有，我看了

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-26 09:06:28

回复【7楼】LforeverX:
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我看你AD0怎么悬空？这样你程序里面的器件从地址对吗？还是0x68吗

LforeverX · 发表于 2014-3-26 21:30:17

回复【11楼】合肥-文盲:
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手册里说悬空和接地都是0x68，接vcc好像是0x69

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-27 09:21:55

噢

小营七郎 · 发表于 2014-4-25 16:09:33

楼主，用你的程序读出来了，这个上位机怎么使用了？

lsr0511 · 发表于 2014-8-8 20:49:28

感谢分享！！

myb13149251 · 发表于 2015-5-10 23:03:31

感谢分享/////////

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STM32 mini板 MPU6050 数据的读取

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