STM32 mini板 MPU6050 数据的读取

LforeverX · 发表于 2014-3-22 00:58:26

最近一直在学三轴陀螺仪，感觉市场很广，像最近流行的可穿戴式设备啊，遥控啊，飞控啊之类的都用得到。这两天总算写出能用的程序了。

特此分享：

第一个是一直以来自己不断写，不断修改的直接读取数据的程序，所以补丁较多思维可能比较乱，加上自己是新手，程序多少会有不合理的地方，望大家见谅，不过至少还是可以运行的。
用串口调试助手可以看数据。读取一次数据的时间在6ms，所以勉强可以达到MPU的125HZ采样频率，8ms发生一次中断。1s返回一次数据，返回数据在波特率115200的情况下要10ms，爆表了。这个时间比较久，没办法，只用串口助手的话数字全都转成文字发回来肯定花的时间久多了。以后还是要上位机搭配啊。记版本号alpha0.0

第二个是因为昨天看到论坛里有人使用6050的DMP成功的帖子，原帖地址：http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm
故移植到自己的MINI板，实测在附带的上位机程序上能跑。记版本号alpha0.-1
然后加一句：我用的是3.5的库，所以对原来的程序有一定的修改。压缩包中附带了库。还是那句话，改的可能有些不合理，但至少还是能用。

有什么bug欢迎大家提出来共同学习共同进步。有疑问的地方欢迎跟帖。