请问有移植好STM32F429 MPU6050 DMP吗

Apu7578

如题，开发板阿波罗F429，希望有大佬分享一下已经移植好的MPU6050 DMP，加快学习进度

正点原子

可以参考下我们的MPU6050模块例程，移植很简单的

peng1554

见附件，在阿波罗F429上测试可行

Apu7578

好的好的，谢谢

Apu7578

peng1554 发表于 2019-3-11 12:55
见附件，在阿波罗F429上测试可行

非常感谢，回去学习学习

peng1554

Apu7578 发表于 2019-3-11 15:32
非常感谢，回去学习学习

不客气

Apu7578

今天有空好好研究了一下，终于能用了

如果有刚入门的小伙伴建议先去看看MPU6050的原理，如果不知道具体怎么移植DMP，可以看看这个链接里面的相关内容MPU6050，这个可以帮助梳理思路，明白移植具体要做哪些工作，修改后会造成的影响等，也有助于看懂原子的例程

其实对于M4来说，直接把原子哥F4系列教程《实验32 MPU6050六轴传感器实验》里面改好的官方库拿过来调用里面的相应函数就可以了，不需要进行修改

在这里给原子哥提个意见：在某些模块的使用例程里面尽量只讲这一个模块，不要牵扯过多的东西（如过多的外围器件）进来，无关的东西太多容易让人抓不到重点，或者说可以弄几个版本（就MPU6050为例  最简版：实现最简单的功能，比如说MPU6050，在最简版本里面只讲直接获取寄存器数据和DMP获取；进阶版：配合匿名地面站进一步讲解；综合版：加上适当外围电路如LCD等）