STM32F429开发板移植USB_HID无法识别

戚醉醉

新手刚开始学习USB协议准备毕设，使用的是学校老师制作的STM32F29开发板（附件含硬件PDF），外接晶振25M。学习的材料是一份CSDN下载的可以供F429 discovery使用并成功识别的USB_HID工程（附件含工程），但是和我用的开发板还是有一定的区别，本人能力十分有限，下面是已经做过的调试，如下：1.原工程是晶振是8M主频168M，目标开发板晶振是25M主频180M，于是修改了时钟分频和晶振参数，
#define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000)
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M      25
#define PLL_N      336

/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2

/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      7


2.检查了硬件DP、DM、VBUS引脚，使用片上内置的物理层，用USE_EMBEDDED_PHY，在高速模式配置成全速模式。
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE) ;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 |    //OTG_HS_DM
                                                 GPIO_Pin_15;     //OTG_HS_DP
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;        
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG_HS_FS) ;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  //OTG_HS_VBUS
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
}

目前几个疑问就是，第一，硬件上PB13（OTG_HS_VBUS）没有上拉电阻，配置成GPIO_PuPd_NOPULL合理吗？除了以上需要两点，还需要注意哪些地方呢？
初来乍到，自己对USB协议了解太少了，又要毕设使用，还是有点着急，附件里包含了工程和硬件PDF，烦请大神们解答一下，谢谢！