正点原子阿波罗STM32H743高级定时器1输出四路不同分辨率频率

login_FAE

[mw_shl_code=c,true]TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler;              //定时器句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CHxHandler;     //定时器1比较输出句柄

__IO uint32_t uhCCR1_Val = 500-1;       //计数500翻转，频率就是1000Hz
__IO uint32_t uhCCR2_Val = 1000-1;                                //计数1000翻转，频率就是500Hz
__IO uint32_t uhCCR3_Val = 2000-1;                                //计数2000翻转，频率就是250Hz
__IO uint32_t uhCCR4_Val = 4000-1;                                //计数4000翻转，频率就是125Hz

//TIM1比较输出初始化
void TIM1_PWM_Init(void)
{
                TIM1_Handler.Instance = TIM1;
  
                TIM1_Handler.Init.Period        = 65535;
                TIM1_Handler.Init.Prescaler     = 199;                                //定时器计数频率1Mhz
                TIM1_Handler.Init.ClockDivision = 0;
                TIM1_Handler.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;
                HAL_TIM_OC_Init(&TIM1_Handler);        
   
                TIM1_CHxHandler.OCMode=TIM_OCMODE_TOGGLE; //模式选择TOGGLE
                TIM1_CHxHandler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
        
                TIM1_CHxHandler.Pulse=uhCCR1_Val;
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHxHandler, TIM_CHANNEL_1);        
        
                TIM1_CHxHandler.Pulse=uhCCR2_Val;
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHxHandler, TIM_CHANNEL_2);
               
                TIM1_CHxHandler.Pulse=uhCCR3_Val;
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHxHandler, TIM_CHANNEL_3);
               
                TIM1_CHxHandler.Pulse=uhCCR4_Val;
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TIM1_Handler, &TIM1_CHxHandler, TIM_CHANNEL_4);
               
                HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);
                HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_2);
                HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_3);
                HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_4);
        
}

void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
  
  
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
   
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();;
  
        //PE9、PE11、PE13、PE14分别对应定时器1的通道1、2、3、4
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  //设置定时器1的比较输出中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        uint32_t uhCapture = 0;
        //TIM1_CH1频率1000Hz
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    uhCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
                //设置通道1的比较值
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1, (uhCapture + uhCCR1_Val));
  }
  
  //TIM1_CH2频率500Hz
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    uhCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
    //设置通道2的比较值
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_2, (uhCapture + uhCCR2_Val));   
  }
  
  //TIM1_CH3频率250Hz
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
  {
    uhCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
    //设置通道3的比较值
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_3, (uhCapture + uhCCR3_Val));
  }
  
  //TIM1_CH3频率125Hz
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)
  {
    uhCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_4);
    //设置通道4的比较值
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_4, (uhCapture + uhCCR4_Val));
  }
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);

}[/mw_shl_code]

实测效果

1208

谢谢分享！

Psheng

谢谢分享！