stmf4 mpu6050替换引脚之后出现错误

yykk · 发表于 2019-3-8 16:48:26

我将mpu6050模块接到f4开发板之后，显示屏显示MPU6050 Error，发现是mpu_dmp_init()出现了问题，打印返回值之后发现是run_self_test();自检函数出现了错误，请问这个是怎么回事呢

yykk · 发表于 2019-3-8 16:48:27

找到问题了，好像是因为初始化的时候板子有晃动

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