为什么我配置的gpio只能输出高电平？

zzy1215038267

             自制了蓝牙小车，电机初始化程序如下

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
          
       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);                              

       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
       
       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);


         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);   



        四个io的开关在uasrt1中断里面写了，用led来验证接受，也没有问题 ，但是四个io似乎只能输出高电平，只有我把杜邦线拔掉一根，电机才能运作，请问这事怎么回事？

zzy1215038267

其他io无反应，使能的4个全部为高

1208

加上这一句试下GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_x);        

zzy1215038267

1208 发表于 2019-3-7 12:36
加上这一句试下GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_x);

好像没用~现在只能拔掉其中一个杜邦线，车子才能动

zzy1215038267

问题已经自行解决，解决方案是将推挽输出改为开漏输出，io
口通过杜邦线连接到了电机驱动的接口。虽然已经解决但是依然不太理解原理。

tgw860910

zzy1215038267 发表于 2019-3-7 15:15
问题已经自行解决，解决方案是将推挽输出改为开漏输出，io
口通过杜邦线连接到了电机驱动的接口。虽然已经 ...

上拉电阻太大？