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请教大佬们,为什么"编码器模式"读取频率只能这么低?

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发表于 2019-3-4 23:46:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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事情是这样的,我本来使用f407vet6读取正交编码器进行定位,发现总是丢步。经测试是编码器传回脉冲丢失,后我使用f103的两个引脚模拟编码器ab通道信号,按照00-01-11-10的顺序切换引脚电平。发现这输出频率只能到5-6khz,再高就跟不上了。不论滤波参数和引脚速度怎么调都一样。这就奇怪了,按道理这编码器模式是以带方向的外部时钟形式进行计数的,并不消耗处理器资源,即使寄存器需要同步,也有168/2=84m的速度,怎么才到5、6k就扛不住了?
我试过用标准库的hal库分别测试,结果都是一样,这就奇怪了,而不论百度还是谷歌都没有关于这块的讨论。。。难道使用“编码器模式”对编码器进行计数是属于冷门的做法???

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发表于 2019-3-5 01:32:22 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-3-5 08:51:31 | 显示全部楼层
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发表于 2019-3-5 09:37:33 | 显示全部楼层
一会翻转引脚只到5 6k  一会编码器采集 5 6k  到底哪个限制了你也没说清楚
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 楼主| 发表于 2019-3-5 10:09:23 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-3-5 09:37
一会翻转引脚只到5 6k  一会编码器采集 5 6k  到底哪个限制了你也没说清楚

我说的是用f103的两个引脚模拟编码器ab通道的信号,测试得出5-6k为上限。我今天将f407的定时器设置为etr模式,测试发现频率超过1M都能检测得到。这就奇怪了,难道编码器模式下的计数需要处理器来计算的?
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