请教大佬们，为什么"编码器模式"读取频率只能这么低？

缈翼

事情是这样的，我本来使用f407vet6读取正交编码器进行定位，发现总是丢步。经测试是编码器传回脉冲丢失，后我使用f103的两个引脚模拟编码器ab通道信号，按照00-01-11-10的顺序切换引脚电平。发现这输出频率只能到5-6khz，再高就跟不上了。不论滤波参数和引脚速度怎么调都一样。这就奇怪了，按道理这编码器模式是以带方向的外部时钟形式进行计数的，并不消耗处理器资源，即使寄存器需要同步，也有168/2=84m的速度，怎么才到5、6k就扛不住了？
我试过用标准库的hal库分别测试，结果都是一样，这就奇怪了，而不论百度还是谷歌都没有关于这块的讨论。。。难道使用“编码器模式”对编码器进行计数是属于冷门的做法？？？

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nashui_sx

一会翻转引脚只到5 6k  一会编码器采集 5 6k  到底哪个限制了你也没说清楚

缈翼

nashui_sx 发表于 2019-3-5 09:37
一会翻转引脚只到5 6k  一会编码器采集 5 6k  到底哪个限制了你也没说清楚

我说的是用f103的两个引脚模拟编码器ab通道的信号，测试得出5-6k为上限。我今天将f407的定时器设置为etr模式，测试发现频率超过1M都能检测得到。这就奇怪了，难道编码器模式下的计数需要处理器来计算的？