在学习FreeRTOS时 下载程序到32后必须要在keil中dubug才会运行

错在拥有

如题 代码我用的是提供的代码就主函数稍微改了一点点， 但是在做的这个任务创建的试验中 下载到32里 串口接收不到数据    当debug后 串口马上显示数据了。。。这是为什么？

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 FreeRTOS实验2-1
FreeRTOS移植实验-HAL库版本
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

#define START_STK_SIZE       120
#define START_TASK_PRIO      1//
TaskHandle_t StartTask_Handler;
#define TASK1_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小       
#define TASK1_STK_SIZE                 120  
//任务句柄
TaskHandle_t TASK1Task_Handler;
//任务函数
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO                3
//任务堆栈大小       
#define TASK2_STK_SIZE                 120  
TaskHandle_t TASK2Task_Handler;
void TASK1_task(void *pvParameters);
void TASK2_task(void *pvParameters);
TaskHandle_t StartTask_Handler;
void start_task( void * pvParameters );
TaskHandle_t StartTask_Handler;//任务句柄

int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
        delay_init(180);                //初始化延时函数
    LED_Init();                     //初始化LED
    uart_init(115200);             //初始化串口
    //创建开始任务
      xTaskCreate(                  (TaskFunction_t) start_task,
                                                                                                                        ( char * ) "start_task",
                                                                                                                        ( uint16_t) START_STK_SIZE ,
                                                                                                                        (void *  )   NULL,
                                                                                                                        (UBaseType_t) START_TASK_PRIO,
                                                                                                                        (TaskHandle_t *)  &StartTask_Handler );
               
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


void start_task( void * pvParameters )//任务函数
{//创建Task1
        // xTaskCreate(                  (TaskFunction_t) start_task,
        //                                                                                                                ( char * ) "start_task",
        //                                                                                                                (const uint16_t) START_STK_SIZE ,
        //                                                                                                                (void * const )   NULL,
        //                                                                                                                (UBaseType_t) START_TASK_PRIO,
        //                                                                                                                (TaskHandle_t *)  &StartTask_Handler );


  xTaskCreate((TaskFunction_t )TASK1_task,            
                (const char*    )"TASK1_task",          
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,       
                (TaskHandle_t*  )&TASK1Task_Handler);   
    //创建LED1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )TASK2_task,     
                (const char*    )"TASK2_task",   
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&TASK2Task_Handler);
                                                               
                                                                vTaskDelete(StartTask_Handler);
}
void TASK1_task( void * pvParameters )
{
        while(1)
        {
        printf("task1");
                LED0=~LED0;
                vTaskDelay(500);
        }
}
void TASK2_task( void * pvParameters )
{
        while(1)
        {
                printf("task2");
                LED1=0;
                vTaskDelay(200);
                LED1=1;
                vTaskDelay(800);
        }
}

1208

帮顶！