提一个关于优化算法的问题

一个好人

不知道大家有没有做过类似力值打压的项目   就是电机控制压头向下打压   我现在碰到这样一个问题：比如我要在力值达到300N的时候让电机停下来， 现在让电机停下来的这个目的是达到了， 可是每次停下来的时候力值都能达到300多  一般在315左右，也就是说每次电机停下来以后，力值都会往上冲一点，大家有没有好一点的算法可以解决这个问题？

745021926

用PID吧，应该会好点

一个好人

回复【2楼】745021926:
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我上网查了下PID   以前上学时也学过   可是只是一带而过        前辈    你能给说得详细一点么？    望指教！

一个好人

回复【2楼】745021926:
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有直接调用的函数库什么的么？   怎么样才能快速的使用PID 控制呢？

745021926

现成的库倒是没有，可以自己先写个简单的P(比例控制)，开个定时器放在中断函数中，应该效果会好很多