关于stm32的HAL库接收不定长数据问题！

风清扬丶 · 发表于 2019-2-26 09:39:34

最近一直在用HAL库，发现HAL库开发UART真难用，尤其是接收，只能接收固定长度的数据流，而对于不定长数据的接收却很乏力！后来研究了下原子的例程，表面上看是能接收不定长了，但是依赖于帧尾为0x0D 0x0A这种带回车换行的结尾才行。想问一下万能的坛友，有没有更好的方法，能使用HAL库按字节接收数据，解决不定长数据的接收问题。

sammy902583 · 发表于 2019-2-26 09:39:35

1. 改自己的代码, 每次只收1个byte. 可以搭配数组储存接受到的资料, 直到某种条件发生时(如帧尾为0x0D 0x0A)再进行处理.
2. 绕过全部或部分HAL代码, 自己存取寄存器, 做出符合自己需求的动作.

edmund1234 · 发表于 2019-2-26 09:49:16

IDLE, 它是利用接收数据与接收数据之间的停顿时间所产生事件，可以产生中断

风清扬丶 · 发表于 2019-2-26 10:29:15

edmund1234 发表于 2019-2-26 09:49
IDLE, 它是利用接收数据与接收数据之间的停顿时间所产生事件，可以产生中断

啥意思？

lvkanger · 发表于 2019-2-26 13:15:28

串口空闲中断，中断产生说明已经接收完一个完整的数据流

风清扬丶 · 发表于 2019-2-26 20:58:51

lvkanger 发表于 2019-2-26 13:15
串口空闲中断，中断产生说明已经接收完一个完整的数据流

这个方法不靠谱啊。如果1包数据很大，大到UART的数据寄存器溢出，等产生空闲中断时数据依然会丢！

lvkanger · 发表于 2019-2-27 09:24:11

风清扬丶发表于 2019-2-26 20:58
这个方法不靠谱啊。如果1包数据很大，大到UART的数据寄存器溢出，等产生空闲中断时数据依然会丢！

UART数据寄存器只能接收1个字节啊，要自己开辟一个缓冲区啊，缓冲区当然得根据你实际情况来开了，保证同时接收几包最大包不丢。一直这么用，还没出过问题。

holy404290384 · 发表于 2019-2-28 16:50:53

F1的话用DMA+空闲中断的比较多；
F0的话有超时中断，这个非常好使；
接收不定长的数据，判断接收数据流时什么时候结束，这个是关键，一般用超时（可用定时器来做）判断。例如Modbus协议超时时间是3.5个bit单位时间。所以说这个时间是根据协议来定的。
接收缓冲区的大小是有限的，如果数据流一直传输，超过这个长度的数据，就要做相应处理了（超过范围的数据要么是缓冲大小设计不合理，要么是别人乱发的）。