ucos‖跟ucos|||怎么让子任务按不同的频率运行

huiji5768 · 发表于 2019-2-25 21:56:07

正点原子 · 发表于 2019-2-25 21:56:08

你在不同的任务里面，调用不同的延时，就是以不同的频率运行了

huiji5768 · 发表于 2019-2-27 11:38:03

正点原子发表于 2019-2-25 21:56
你在不同的任务里面，调用不同的延时，就是以不同的频率运行了

那用来做四轴的姿态解算如果要10ms做一次，是不是在解算的函数最后调用一个10ms的延时函数

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2