MPU9250的iic通信 初始化过程中每次写寄存器只能收到第一个ACK，有两个ACK丢失是怎么回事？

妙行

rt
基于原子的iic实验的陀螺仪MPU9250程序
板子是自己画的F407

9250的初始化函数
我在wait_ACK()中写了判别语句，能收到ACk则打印Copy，收不到则打印！
可见每次只能收到第一个ACK，也就是片选是成功的
但是后两个ACK，即寄存器和数据的操作都失败了
IIC的上拉电阻我选了10K
附图1是MPU_IIC_Write()
图2是我修改过的myiic.c中的IIC_Wait_ACK()
图的左边是XCOM传输出的调试信息
附工程文件

妙行

挽尊QAQ