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【分享】RT-Thread内核+FinSH在STM32F103上的移植(含HAL库+标准库两个版本)工程

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发表于 2019-2-21 16:48:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Sanjay 于 2019-3-27 21:37 编辑



觉得有帮助就回复支持鼓励一下,觉得有错误或可以完善的,麻烦指正指出,,感谢!






前言
学习了RT-Thread一个多月了,之前都是在潘多拉开发板上学习的,潘多拉开发板用的是STM32L475VET6,也在论坛分享了自己的学习笔记:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=287123&extra=,我在学习的时候是先从nano版本开始学的,现在RT-Thead最新版本时4.0,nano是3.1.1,nano = 内核+FinSH,自己之所以从从nano开始学起,是因为对于自己来说容易上手一点,RT-Thread出了ENV工具以及SCons,目的是为了方便大家开发,但自己看了ENV工具和SCons,对于如何修改SCons文件,kconfig文件是一脸懵逼,于是自己就先把内核学起来,后期再花时间去学习ENV和SCons,也希望RT-Thread针对这个能出一些更加详细的教程,能从0学起的那种,如何写SCons文件,kconfig文件等等,个人觉得,就目前RT-Thead对ENV和SCons的教程,并不是很详细,对于新手来说,如果基于RT-Thead以及做好的bsp去学习ENV和SCons应该不难,因为里面已经做好了常用的开发板的相关bsp了,但是如果在实际项目开发中,拿到一个硬件全新设计的板子,如何去修改这些,确实是一个头疼的问题(以上可能只有我有这种困惑,如果有朋友对我提出的问题有建议,请不要吝啬,传授一下,谢谢!)

一、对于很多朋友用得比较多的还是STM32F103系列,很多新手也从STM32F103开始学(当然可能是我自己这么觉得,毕竟当初我就是从STM32F103开始学起的),之前也在论坛和RT-Thread看到有新手朋友对RT-Thread在STM32F103上的内核+FinSH移植存在疑惑,有些工程可能不需要太多东西,只需内核+FinSH,本人结合自己学习RT-Thread的一点点经验,移植了RT-Thread内核+FinSH到STM32F103系列单片机上,分享给我和我一样刚开始学RT-Thread的新手朋友们,希望对大家有所帮助。

二、分享的工程有HAL库版本和标准库两个版本,我使用的开发板芯片的STM32F103RET6,FLASH为512K,内部SRAM为64K,没有外挂SRAM,外部晶振12M,在移植是需要注意修改以下几点:

1、修改board.h,将内部SRAM大小修改和自己板子上STM32芯片的内部SRAM一样:

[mw_shl_code=c,true]/* 根据自己MCU 内部SRAM大小不同修改 */
#define STM32_SRAM_SIZE         64
#define STM32_SRAM_END          (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)[/mw_shl_code]

2、根据外部晶振大小去修改软件

(1)对于标准库版本,需要修改两个地方:

(A)打开stm32f10x.h文件,大概在119行,修改下图中红色框的晶振大小为硬件设计对应的晶振大小,例如这里是12MHz,如果用mini板或者战舰板(8M外部晶振)需要将12000000改为8000000:
[mw_shl_code=applescript,true]  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)12000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */[/mw_shl_code]

(B)打开system_stm32f10x.c文件,大概在1053~1056行,修改下图红色框的倍频值,根据外部晶振大小进行倍频,,如果用mini板或者战舰板(8M外部晶振)需要将RCC_CFGR_PLLMULL6改为RCC_CFGR_PLLMULL9:

[mw_shl_code=applescript,true]    /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 6 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL6);[/mw_shl_code]


(2)对于HAL库版本,需要修改两个地方

(A)修改stm32f1xx_hal_conf.h头文件,大概在101行,如果用mini板或者战舰板(8M外部晶振)需要将#define HSE_VALUE    ((uint32_t)12000000) 改为 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)
[mw_shl_code=applescript,true]#if !defined  (HSE_VALUE)
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)12000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */[/mw_shl_code]


(B)修改board.c的SystemClock_Config函数,如果你是用mini板或者战舰板(8M外部晶振)修改就比较简单,只需将RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; 改为RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;大概率在58行:
[mw_shl_code=applescript,true]RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;[/mw_shl_code]

注意:对于HAL版本的修改,为确保修改不出错,也可以用STM32CubeMX配置时钟图重新生成代码,然后将原来的stm32f1xx.h、stm32f1xx_hal_conf.h、stm32f1xx_it.c、stm32f1xx_it.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.c、system_stm32f1xx.h替换成用STM32CubeMX配置后新生成的。


以上,可能有遗漏或者错误地方,请指出指正,谢谢!


HAL_STM32F103_RT-Thread.zip

1.15 MB, 下载次数: 822

HAL库版本

StdPeriph_STM32F103_RT-Thread.zip

450.17 KB, 下载次数: 916

标准库版本

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楼主棒棒哒
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发表于 2019-4-23 17:56:56 | 显示全部楼层
楼主能不能发F429IGT6的HAL版本,我不怎么会
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 楼主| 发表于 2019-4-23 19:47:16 | 显示全部楼层
ChenMomo 发表于 2019-4-23 17:56
楼主能不能发F429IGT6的HAL版本,我不怎么会

没有对应芯片的开发板实验。
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谢谢分享。。。。。。
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谢谢分享
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谢谢老板分享
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发表于 2019-6-7 23:24:02 | 显示全部楼层
大师:您好!你的STD库工程我已经测试过,是正常的,我自己的工程可以运行RT,但加入finsh报一堆错误无法下手,不知道您是如何一步步加入finsh功能的,能否指导下?
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 楼主| 发表于 2019-6-11 10:44:14 | 显示全部楼层
鬼王 发表于 2019-6-7 23:24
大师:您好!你的STD库工程我已经测试过,是正常的,我自己的工程可以运行RT,但加入finsh报一堆错误无法下 ...

现在推荐用ENV工具去配置,ENV工具配置很方便
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发表于 2019-6-19 09:52:26 | 显示全部楼层
device_drivers文件下的文件都是为了实现FINSH?
从哪儿得到?
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 楼主| 发表于 2019-6-20 10:25:06 | 显示全部楼层
hqgboy 发表于 2019-6-19 09:52
device_drivers文件下的文件都是为了实现FINSH?
从哪儿得到?

去RT-Thread的 GitHub获取
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谢谢分享!!!
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感谢分享,已下载标准版。
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ChenMomo 发表于 2019-4-23 17:56
楼主能不能发F429IGT6的HAL版本,我不怎么会

f429 ,rtt 源码中有支持的
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刚接触RTT,学习学习
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stm32 L475 怎么移植stm32 F系列的gps模块程序 在线求解
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这个程序下载之后会串口输出会乱码
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串口输出乱码,是改了什么串口设置吗?
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发表于 2020-4-9 16:21:42 | 显示全部楼层
哦,找到了,要修改相应的晶振参数,感谢楼主分享!!!
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谢谢楼主   拿走啦
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楼主太牛了吧,谢谢老板!
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