请教一个有趣的问题：在UCOSII中，还需要使用看门狗吗？如果要用，可怎么去喂这条狗？

dong

 大家知道，UCOSII中的各项执行任务都是个死循环，各项任务的切换都是靠自身的优先级来进行；

 而看门狗是在正常执行程序中，去喂它，使它不会溢出，而产生复位动作。但如果程序跑飞了，进入死循环，没有在一定的时间去喂它，

就会产生复位动作，使程序重新启动初始化，恢复正常工作。可在UCOSII中，各个任务本身就是个死循环，它们自己就有个专用震荡器，这还用

使用看门狗吗？如果要用，这条狗怎么去喂它，是在各项任务里，添一条喂狗指令？

sjEE

有个想法不知道对不对，在系统初始化的时候初始化看门狗，如果在uc/os下的系统节拍中断中喂狗呢？不知道有没有作用啊？
程序跑飞的时候，系统时钟节拍，也就是之前的滴答定时器，还会执行吗？还是程序跑飞了，时钟节拍照样运行啊？

745021926

默认是不开看门狗的，你确实需要检测程序正常运行的话，可以新建一个程序状态检测的进程

聚东风

回复【2楼】745021926:

默认是不开看门狗的，你确实需要检测程序正常运行的话，可以新建一个程序状态检测的进程

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回复【2楼】745021926:
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任务都飞了，进程有用？给喂狗专门开一个最高优先级任务才对

聚东风

回复【2楼】745021926:
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理解错，我们应该是一样意思，不好意思

yxylxj

多任务下喂狗 没那么简单，哪怕是你最高优先级任务下 喂狗 也是有问题的。最高优先级的任务如果是在运行的， 狗就没用了，其他任务如果有任务跑飞了呢？

dong

以上各位大师都说出个人观点，很有意思，看来在UCOSII里这条狗还是不还好伺候的，，在最高优先级下喂狗

最高优先级的任务如果是在运行的， 狗也是没用了...........

    那么在UDOSII的情况下，干脆不用这条狗？程序会跑飞吗？欢迎各位朋友继续讨论，越辩越明，对大家编程序都有好处。

    也希望原子老师谈谈你的观点，在UCOSII的程序里，是否需要设看门狗，不用它是否可行？

dong

顶起来，都能看到。

dong

回复【8楼】toddchen:

以前一直搞不懂窗口看门狗有啥用，不是已经有独立看门狗了，搞一个上下限的窗口是为了啥？
今天看了楼主的帖子，突然想，是不是窗口看门狗就是为了RTOS准备的呢？
但是我的看法是，跑窗口看门狗的任务优先级应该是，介于空闲、统计任务，和工作任务之间的。
让其它工作任务的优先级都高于它，那么在实际运行时，还能保证被在窗口中及时喂狗，则说明其它
优先级高于它的任务都被及时调用了。
以上是个人呆傻的看法而已。


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 有一定的道理，我回去也好好想想，养窗口看门狗？

dong

沉的这么快！

dong

回复【11楼】toddchen:

现在的MCU越来越先进，窗口看门狗绝对不是为了跑裸机准备的。
系统越来越复杂，任务越来越多，对资源的争夺难以调和，所以UCOSIII也引进了时间片---保障单任务的执行。
那么所有任务的最小时间总和，和最大时间总和之间，就是窗口，不在这个范围的代表系统异常，需强制复位。

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 谢谢！又学到关于窗口看门狗的知识，

  也希望其他朋友都参入本题的讨论。

dong

今天怎么没人参加讨论？

正点原子

ucosii的while死循环，和看门狗没什么交集...
看门狗该喂的时候还得喂，你可以专门设置一个最高优先级的任务，来喂狗，也可以用定时器中断，来喂狗，或是其他办法，都可以。

正点原子

回复【15楼】toddchen:
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看门狗的中心思想是：CPU如果正常运行，必定会按顺序执行代码，那么喂狗就是个有规律的动作。只要CPU不乱跑，就肯定会定时去执行喂狗动作（当然得程序员设计好清狗的代码），一旦CPU跑飞了，那么喂狗就不能执行了，MCU接下来就应该复位了，从而保证程序跑飞时，不会出现误处理。

dong

回复【16楼】正点原子:

回复【15楼】toddchen:

看门狗的中心思想是：CPU如果正常运行，必定会按顺序执行代码，那么喂狗就是个有规律的动作。只要CPU不乱跑，就肯定会定时去执行喂狗动作（当然得程序员设计好清狗的代码），一旦CPU跑飞了，那么喂狗就不能执行了，MCU接下来就应该复位了，从而保证程序跑飞时，不会出现误处理。

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   又学到关于看门狗的知识，谢谢！

  其他朋友继续参入讨论啊，【 14楼】toddchen 朋友 说的:   "个人认为原子所说的，还是独立看门狗，只是起到MCU还在跑的作用，和RTOS无关。"问题， 到底怎么去理解？

dong

回复【18楼】toddchen:

窗口看门狗的窗口（最小最大超时表）分为四档：
最小：  113us，  最大：  7.28ms
最小：  227us，  最大：  14.56ms
最小：  455us，  最大：  29.12ms
最小：  910us，  最大：  58.25ms
根据极值条件，如果按却换频率3到5ms，支持十几个任务是没问题的，
具体窗口的上下限大小，需要实际测量每个任务的时间来调整。

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 谢谢施教！

  其他朋友继续参入讨论啊。

dong

没人再来讨论？

正点原子

回复【21楼】sjEE:
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有作用

q27488

回复【22楼】正点原子:
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我看完上面的帖子还是没明白看门狗在UCOS中该怎么用，
在实际的项目中，稳定性是最重要的（要不卖出去天天叫你修），所以看门狗就必不可少了，
说到这，我不得不提问一下关于LWIP的 数据传输中，中断是不能开启（打断数据传输会导致传输失败），假设传输时间超过看门狗设定最大值了，
那岂不是只要有传输就不断复位了？

希望原子哥能详细讲解下看门狗在UCOS,LWIP及一些实际项目中的用法。

正点原子

回复【23楼】q27488:
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我也不太熟.

q27488

回复【24楼】正点原子:
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醉了

那盏灯火

假如有3个任务，可以创建一个任务为看门狗的任务（次任务优先级高于其他3个），初始化一个事件， 设置看门狗3秒复位。
3个任务会发送事件。
如果有一个任务没有发送事件，那么复位。
        status = rt_event_recv(&event_watchdog, SET_WD1 |SET_WD2 | SET_WD3 , RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 300, &event);
if(status == -RT_ETIMEOUT)
{
rt_kprintf("watchdog timeout!\n");

}
        else
        {
              //rt_kprintf("receve wdog event is:%x \n",event);
              watchdog_clear();//喂狗
        }

这样做不可以吗？

那盏灯火

顶一下         up++

那盏灯火

回复【23楼】q27488:
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看下我的那个方法呢，，，觉得可用性怎样？

无帝老三

回复【28楼】那盏灯火:
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不错的想法，
实质上，是不是在计算所有任务执行一遍的时间？
所有任务都正确执行一遍了，就喂狗？

无帝老三

正点原子 发表于 2014-3-22 23:06
ucosii的while死循环，和看门狗没什么交集...
看门狗该喂的时候还得喂，你可以专门设置一个最高优先级的任 ...

定时器中断还可以用来喂狗的吗？如果有一个死循环了，CPU的定时器中断还是会进入的，那喂狗不是没起到作用吗？
请教一下原子：裸机程序中有很多ms级延时函数，正常情况下运行一遍的时间几百us，但是检测到系统异常时，报警中的延时有几百ms的延时，那么该怎么喂狗呢？

Ma-包

正点原子 发表于 2014-3-22 23:06
ucosii的while死循环，和看门狗没什么交集...
看门狗该喂的时候还得喂，你可以专门设置一个最高优先级的任 ...

//将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务
//优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask()
//优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask()
//优先级2：定时任务 OS_TmrTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask()

那么看门狗的优先级设定为3吗？还是设定为0？

一般BDN

关注这个问题

zcz0426

关注这个问题！！！

qjp1988113

我试过了，普通的任务级就可以了。

hope0116

问一下  如果ucos ii  带独立看门狗   进入停止STOP模式，进入STOP，模式后，狗要怎么处理？