UCOSIII中使用消息队列

susan01

UCOSIII中使用消息队列，总共三个任务，一个任务发布消息，另外两个请求消息,消息队列是一个float databuffer[10];task1:发布消息
{
初始化一些变量      
while(1)   
{
         数据处理

                   OSQPost((OS_Q*                  )&DATA_Msg,               
                                    (void*                  )databuffer,
                                    (OS_MSG_SIZE)40,
                                    (OS_OPT                  )OS_OPT_POST_FIFO | OS_OPT_POST_ALL,
                                    (OS_ERR*          )&err);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);       

}
}
task2:请求消息
{
        float *data;
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR      err;
        CPU_SR_ALLOC();
        (void)p_arg;

while(1)
{
                       data=OSQPend((OS_Q*                    )&DATA_Msg,   
                                        (OS_TICK                  )0,
                                        (OS_OPT                    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                        (OS_MSG_SIZE*        )&size,       
                                        (CPU_TS*                  )0,
                                        (OS_ERR*                  )&err);
                if(err==OS_ERR_NONE)
                {

                发送//直接使用指针data操作
             }
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);       
}
}

task3:请求消息
{
        float *data;
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR      err;
        CPU_SR_ALLOC();
        (void)p_arg;

while(1)
{
                       data=OSQPend((OS_Q*                    )&DATA_Msg,   
                                        (OS_TICK                  )0,
                                        (OS_OPT                    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                        (OS_MSG_SIZE*        )&size,       
                                        (CPU_TS*                  )0,
                                        (OS_ERR*                  )&err);
                if(err==OS_ERR_NONE)
                {

                保存//直接使用指针data操作
             }
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);       
}
}


现在的现象是单独屏蔽task2或者task3中的一个任务可以运行，两个开启则发送和保存都不对，把发送和保存放在一起是可以的，但是因为保存占用时间太长，而发送必须保证1秒钟就得发送一次，所以想将发送和保存分开，请大神帮忙看看，谢谢！

zuan

谢谢分享！