spi通讯问题

qxp · 发表于 2019-2-20 17:30:21

请教各位大神：
项目上需要用到ST的L6470步进电机控制芯片，然后参考了一个朋友的代码和st官方的参考代码
stm32向l6470写数据的时候有2个写函数
uint8_t HMOTOR_Write_Byte1(uint8_t byte)
uint8_t HMOTOR_Write_Byte(uint8_t byte)

为什么调用uint8_t HMOTOR_Write_Byte1(uint8_t byte)的时候每个字节需要写3次呢，而调用uint8_t HMOTOR_Write_Byte(uint8_t byte)就不会。
而我查看官方的例子，也是这样的。