怎样使用UCOSII的消息队列，同时处理多条消息队列数据的接收？

zhp · 发表于 2019-2-19 16:10:14

大家好，我最近在STM32F103上使用UCOSII的消息队列，碰到一个问题就是：我有6个任务，其中任务1发送不同的消息到5个不同的消息队列，另外5个任务分别接收对应的消息，现在的问题是，高优先级的3个任务接收消息队列正常，而低优先级的2个任务时而能够收到，时而收不到消息，我交换它们的任务优先级之后任然是高优先级能够正常接收，低优先级“很难”接收（时而能接收时而半天收不到数据）不知道有没有解决办法？
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1208 · 发表于 2019-2-19 18:00:57

帮顶！

zhp · 发表于 2019-2-20 11:54:55

自己顶一下

hawkinchina · 发表于 2019-4-11 14:23:29

ucosiii, 里面是有，任务消息队列（而不是独立的消息队列）。。任务1，是可以直接向任务2，发送消息的。。

liulei92 · 发表于 2020-4-22 18:05:57

当使用OSQpost向消息队列发送时，它首先操作消息队列所关联的事件控制块中的等待任务列表，若等待任务列表不为空，则把消息发送到该等待任务列表中优先级最高的任务；若等待任务列表是空的，则会调用OSQpost的任务将消息的指针发送给消息列队中存放！你这么用不太合适吧，应该是几个任务，OSQpost一个任务上，而不是你这种

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