TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENA...这两个高级定时器中的使能到底是什...

八蹄马

TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能           TIM_CCMR1_OC2PE
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //TIMx在ARR上的预装载使能        TIM_CR1_ARPE
这两句程序是我最近学习正点原子的扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验中的高级定时器中的两个使能，看了挺久的
还是有点难以理解两者之间的区别以及作用。
下面是源程序的截图以及中文参考手册里的寄存器描述：
源程序部分截图

TIM1&TIM8的控制寄存器CR截图

TIM1&TIM8捕获/比较模式寄存器CCMR截图
新手上路，希望大神们解答疑惑！！谢谢！
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1;   另外，关于步进电机里还有一个疑惑，为什么这里的Pulse要右移一位？

正点原子

1，预装载用于精确控制波形，简单的说，使能预装载，则必须等待一个周期结束后，才会更新寄存器值。如果不使能，则是立即剩下。
2，别人写代码，你可以自己写。>>1相当于/2

八蹄马

正点原子 发表于 2019-2-16 19:36
1，预装载用于精确控制波形，简单的说，使能预装载，则必须等待一个周期结束后，才会更新寄存器值。如果不 ...

意思是OC2PE是使能预装载寄存器？ARPE是使能预装载的缓冲？
使能的作用大概是知道的，就是他们的作用区别不太明白，因为都是预装载的使能

林光华ing

一个是针对ARR的，一个是针对CCR。这是两码事。

八蹄马

林光华ing 发表于 2019-2-19 15:11
一个是针对ARR的，一个是针对CCR。这是两码事。

好的，谢谢

枉不觉

涉及一个影子寄存器的问题