战舰V3&精英TIM2部分重映射1（PA15,PB3,PA2,PA3）+TIM2部分重映射2（PA0,PA1,PB10,PB11）测试程序

peng1554 · 发表于 2019-2-16 17:02:36

本帖最后由 peng1554 于 2019-2-16 17:08 编辑

有用户想使用精英板子的PB3使用部分重映射为TIM2_CH2来做PWM输出不正常，所以改了这个程序
http://www.openedv.com/forum.php ... 21&page=1#pid928949
两程序实现的是PA15,PB3,PA2,PA3和PA0,PA1,PB10,PB11的不同占空比的PWM输出，对应的关系为
部分重映射1：
      PA15-------------->CH1
      PB3--------------->CH2
      PA2--------------->CH3
      PA3--------------->CH4

部分重映射2：
      PA0---------------->CH1
      PA1---------------->CH2
      PB10-------------->CH3
      PB11-------------->CH4

查手册知道，TIM2的部分重映射分为两种：部分重映射1和部分重映射2，用户的要求使用部分重映射1
部分重映射.JPG

所以讲述一下部分重映射1的用法，部分重映射2的用法与之类似

因为PB3被JTAG相关端口占用，所以需要调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE)；来关闭JTAG，使能SWD
因为是部分重映射，所以需要使用AFIO，所以要使能AFIO时钟，接着再去初始化PA15,PB3,PA2,PA3,具体如下：
[mw_shl_code=c,true]//TIM2 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //关闭jtag 开启sw
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射1

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIMx_CHx的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//TIMx_CHx
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIMx_CHx的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_15; //TIMx_CHx
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;      //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);    //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    //使能TIMx
}[/mw_shl_code]
main函数如下[mw_shl_code=c,true] int main(void)
{
delay_init();         //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);      //串口初始化为115200
LED_Init();          //LED端口初始化
TIM2_PWM_Init(899,0);      //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
TIM_SetCompare1(TIM2,800); //设置CH1占空比
TIM_SetCompare2(TIM2,700); //设置CH2占空比
TIM_SetCompare3(TIM2,400); //设置CH3占空比
TIM_SetCompare4(TIM2,100); //设置CH4占空比
}
[/mw_shl_code]