stm32f4编码器模式如何同时记录圈数

wx981260874

编码器可以显示出数来，可是我想同时获得已经转的圈数，编码器当转过一圈后就会归零，请问编码器模式有中断吗，可以在中断里加入圈数统计，当编码器达到一整个圈后进入中断，圈数加一。

wx981260874

GPIO_InitTypeDef gpio;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
   
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   
     GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       
        GPIO_Init(GPIOC,&gpio);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,  GPIO_AF_TIM5);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,  GPIO_AF_TIM5);
   
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6,  GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7,  GPIO_AF_TIM3);
       
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
                    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

wx981260874

wx981260874 发表于 2019-2-15 17:15
GPIO_InitTypeDef gpio;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ...

上面的是我的编码器配置

wx981260874

[mw_shl_code=applescript,true] GPIO_InitTypeDef gpio;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
   
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   
     GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       
        GPIO_Init(GPIOC,&gpio);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,  GPIO_AF_TIM5);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,  GPIO_AF_TIM5);
   
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6,  GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7,  GPIO_AF_TIM3);
       
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
                    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}[/mw_shl_code]