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STM32 TIM2-CH2重映射问题

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发表于 2019-2-14 19:49:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 半步风 于 2019-2-14 19:50 编辑


在学习正点原子STM32F103zet6精英板时,关于第33讲 PWM输出实验中,例程中设置的引脚为PB.5(精英板直接与一个led灯相连),要实现使用定时器3的PWM功能,输出占空比可变的PWM波,用来驱动LED灯,从而达到LED【PB5]亮度由暗变亮,又从亮变暗,如此循环。下面是所给例程:```
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
       

}
```
按照例程编写,效果和视频讲解一致;
但在我配置TIM2_CH2 时,设置相应的管脚重映射出现问题;_
我对照例程配置的,其相应的代码如下:

```
//////////////////////////////PWM
//////////////////////////////TIM2

void TIM_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO、复用

       
//开启部分重映射       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
       
//初始化GPIOB.3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);


//时基单元配置
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//没啥用处对于这个实验,
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载值,向上计数到此数溢出
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频,对输入定时器的频率进行分频1~65536

        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能输出比较预装载

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
```
我在PB.3引脚接了一个led灯,效果:led灯一直亮,没有呼吸现象。
不清楚为什么会出现这个问题,应该怎么配置才可以实现,需要注意什么?希望dalao能抽时间提点一下迷茫的我

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-2-14 19:49:38 | 显示全部楼层
半步风 发表于 2019-2-15 20:14
怎么弄?(我QQ:2287176431)

参考~~

战舰V3&精英TIM2部分重映射1(PA15,PB3,PA2,PA3)测试程序.rar

2.31 MB, 下载次数: 18

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发表于 2019-2-15 01:55:47 | 显示全部楼层
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发表于 2019-2-15 09:53:55 | 显示全部楼层
GPIO_PartialRemap1_TIM2改为GPIO_PartialRemap2_TIM2试试
还是不行的话感觉不是初始化这边的原因了


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发表于 2019-2-15 11:12:43 | 显示全部楼层
发主程序出来看看
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发表于 2019-2-15 11:13:59 | 显示全部楼层

原子哥,现在发帖还要审核吗,我刚发的求助帖怎么看不到
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 楼主| 发表于 2019-2-15 13:41:34 | 显示全部楼层

int main(void)
{               
        u16 led0pwmval=0;
        u8 dir=1;       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_Init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;

                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
                TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);                  
        }         
}
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 楼主| 发表于 2019-2-15 13:53:05 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-2-15 09:53
GPIO_PartialRemap1_TIM2改为GPIO_PartialRemap2_TIM2试试
还是不行的话感觉不是初始化这边的原因了

不行,现在我两个都试了,灯不亮了
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 楼主| 发表于 2019-2-15 13:56:06 | 显示全部楼层
现在灯不亮了,,运行例程,我焊的小灯接到PB.5效果和板载的小红灯一样;
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 楼主| 发表于 2019-2-15 13:58:59 | 显示全部楼层
对了,当我用TIM2_CH3,设置PA.2时,效果和例程效果也一样,
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发表于 2019-2-15 18:14:15 | 显示全部楼层
半步风 发表于 2019-2-15 13:58
对了,当我用TIM2_CH3,设置PA.2时,效果和例程效果也一样,

我这改个程序给你,你试试
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 楼主| 发表于 2019-2-15 20:14:33 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-2-15 18:14
我这改个程序给你,你试试

怎么弄?(我QQ:2287176431)
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 楼主| 发表于 2019-2-15 22:04:54 | 显示全部楼层

参考你的代码,已成功解决;在timer.c我注释掉TIM2其他的通道的代码,只保留了TIM2的通道2,在main函数中,我加了一个while循环,使灯类似呼吸。效果和预期一样,没有其他错误。感谢!感谢!我见你添加了下面两行代码,能分享一下写这两行代码的思考吗?                         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);        //关闭jtag 开启sw    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);        //MOE 主输出使能       
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 楼主| 发表于 2019-2-15 22:10:19 | 显示全部楼层
现将最后的代码贴出,供大家学习。
```
//TIM2 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);        //关闭jtag 开启sw
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);         //Timer2部分重映射1  TIM2_CH2->PB2   

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1x_CHx的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//TIMx_CHx
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                                                 //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                                                 //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                         //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);                                 //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                 //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                 //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //输出极性:TIM输出比较极性高
       
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);        //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

               
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);        //MOE 主输出使能       
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                          //使能TIMx
       

}

```
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发表于 2019-2-16 10:50:40 | 显示全部楼层
半步风 发表于 2019-2-15 22:04
参考你的代码,已成功解决;在timer.c我注释掉TIM2其他的通道的代码,只保留了TIM2的通道2,在main函数中 ...

PB3默认是JTAG引脚,你要作为定时器输出通道需要禁用JTAG使能SWD才能将PB3作为部分映射为TIM2_CH2,, TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); 在PWM输出的时候一般都用到了
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 楼主| 发表于 2019-2-16 15:58:50 | 显示全部楼层
peng1554 发表于 2019-2-16 10:50
PB3默认是JTAG引脚,你要作为定时器输出通道需要禁用JTAG使能SWD才能将PB3作为部分映射为TIM2_CH2,, TIM ...

好的,谢谢!
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发表于 2019-2-16 16:29:13 | 显示全部楼层

不客气`
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半步风 发表于 2019-2-15 22:10
现将最后的代码贴出,供大家学习。
```
//TIM2 PWM部分初始化

为什么这么加
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 楼主| 发表于 2019-8-4 11:24:03 | 显示全部楼层

请参考15楼
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