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CANFD中TxDelayCompensation的开启??在低波特率下无法正常通讯

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发表于 2019-2-14 13:36:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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                        HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation(&FDCAN1_Handler);
                        HAL_FDCAN_ConfigTxDelayCompensation(&FDCAN1_Handler, (uint32_t)uiTdcOffsetRatio, 1);


在高波特率开启该功能,可以正常通讯,但是低波特率下无法正常通讯?关闭补偿则可以正常通讯

此外手册中这段话是说明低波特率不需要补偿??
The transmitter delay compensation enables configurations where the data bit time is
shorter than the transmitter delay, it is described in detail in the new ISO11898-1. It is
enabled by setting bit FDCAN_DBTP.TDC.



多谢~

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