超声测距代码

tangyuchen163

     经过将近四天的调试，终于检测到超声回波高电平信号的宽度了，在这儿把代码贴出来，让那些还在苦苦奋斗的同志们，省点时间。本人用的模块是HC-SR04。
     我的思路是：
           在主函数里一直发高低脉冲；
           然后把超声波接收回波信号的引脚， 设置为浮空输入，并且设置为上升沿中断：
           在中断服务函数里，开关定时器，统计高脉冲宽度。
    把主要代码贴出来，供大家参考。我的这个代码也是参照网上同志们的代码写出来的，在这儿感谢同志们的无私奉献。谢谢！

int main(void)

{

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化

uart_init(72,9600);  //串口初始化 

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

EXTIX_Init(); //PA13设置为上升沿中断

Timerx_Init(59999,71);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  

    while(1)

{

PAout(2)=1;delay_us(15); // 15us高电平，让超声波模块开始工作

PAout(2)=0;delay_ms(100);

  

}  

}

void EXTIX_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟  

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG    

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;//PA13设置成输入   

GPIOA->CRH|=0X00800000;
        GPIOA->CRH&=~（1<<13）;  
  

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,RTIR);//上降沿触发

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2    

}

//外部中断15~10服务程序

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

double dis;

LED1 = 0;// 调试用的

TIM3->CNT=0;

TIM3->CR1|=0x01;

while(PAin(13)==1);

TIM3->CR1&=~(1<<1);

dis = (double)((340.0*TIM3->CNT)/(2*1000)); //测得的距离值的单位是mm

printf("%.6lf ",dis);

EXTI->R=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位  

 }

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    

  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    

TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

//这两个东东要同时设置才可以使用中断

// TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

// TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

     

// TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

 // MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

正点原子

谢谢分享.

才_小鹏

正好再弄这个，想着把51的程序翻译过来，不过技术有限，弄了好久，现在终于···要多谢你的帮助了，感谢！！！