stm32特定颜色追踪OV7670

Ckeai

TARGET_CONDITION condition={
60,     //目标最小色度，H_MIN
110,       //目标最大色度，H_MAX
            
50,        //目标最小饱和度，S_MIN
240,       //目标最大饱和度，S_MAX
            
60,        //目标最小亮度，L_MIN
190,       //目标最大亮度，L_MAX
            
40,        //目标最小宽度，WIDTH_MIN
40,        //目标最小高度，HEIGHT_MIN
            
320,       //目标最大宽度，WIDTH_MAX
240        //目标最大高度，HEIGHT_MAX蟾叨龋琀EIGHT_MAX
};
特地从网上找的程序，试了下是识别绿色的，有3个问题
1.将目标HSL转化了下，发现目标HSL(110,240,190)转化不了 因为转换器的S,L是百分比而代码中将HSL转化为[0,240]
,现在想任意设置追踪目标的颜色却无从下手
2.一旦将物体下移，虽然物体仍显示在LCD上但是无法识别 ，在中心位置才可识别
3.LCD后面有时有蓝色框框有时没有

轻唱碎流年

反而更防水层挺好的风格如果

Ckeai

自己给自己顶====(￣▽￣*)

15080264179lgz

可以在ColorMatch（）中修改判断条件，进而实现判断。你要是hsl判断不了就改为hsv判断

迅得电子

这种颜色扑捉是怎样实现的？

贴近地面

15080264179lgz 发表于 2019-8-16 20:27
可以在ColorMatch（）中修改判断条件，进而实现判断。你要是hsl判断不了就改为hsv判断

本人试了下上面的程序，发现系统的运行速度明显降低，大概需要30秒才可以刷新出另一个画面，且显示的LCD画面上也没有标识方框，请大神解决