欧拉角解算与原子哥的源码有冲突，希望有大神帮忙解决一下

嘿Man

图一中roll角代数式中是用的矩阵的（3，1）项和（3，3）为什么源码实现的时候却用的矩阵的（3，2）项和（3，3）项

其余两个角都有偏移情况，实在不知道为什么，还有就是计算时的正负号和图一的公式也对不上，求大神帮忙解决一下，谢谢谢谢！