欧拉角解算与原子哥的源码有冲突，希望有大神帮忙解决一下

嘿Man

图一中roll角代数式中是用的矩阵的（3，1）项和（3，3）为什么源码实现的时候却用的矩阵的（3，2）项和（3，3）项
其余两个角都有偏移情况，实在不知道为什么，还有就是计算时的正负号和图一的公式也对不上，求大神帮忙解决一下，谢谢谢谢！

嘿Man

新人求解

AGopendv

旋转矩阵与四元数的对应有很多种，旋转矩阵的旋转顺序不同导致的，正点原子自己的资料也有问题，但是源码是对的，是与zyx旋转顺序的旋转矩阵对应的，不太清楚你上面参考资料的旋转矩阵的旋转顺序是什么，只能说都是对的。