请教CAN总线疑难

海W王H星

 我在做一个基于stm32f103r8t6的CAN总线的通信，写了个发送程序，但是从寄存器上看发送总是失败，详细寄存器状态如下：
1，第一次发送，使用邮箱0，TSR下的TME0置0，TERR0置1（说明邮箱0发送错误）；
2，第二次发送，由于TME0一直为0，使用邮箱1，TSR下的TME1置0，TERR0仍然为1，TERR1为0；
3，第三次发送，由于TME0和TME1一直为0，则使用邮箱2，TSR下的TME2置0，TERR0 仍为1，TERR1和TERR2为0；
4，以后发送则均不能使用任何邮箱，TSR下的相关寄存器状态常为：TME0=1，TME1=0，TME2=0，TERR0=1，TERR1=0，TERR2=0.
请教各位前辈师兄们，帮我判断问题可能出在哪里，改如何相应地解决。谢谢！

正点原子

你怎么测试的？

海W王H星

回复【2楼】正点原子:
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硬件用Jlink连接开发板，在开发环境里在发送函数处打断点全速运行，每次停于断点处则观察寄存器值得变化，得到结果。

styleno1

原子是问你外部怎么接线的，差分线悬空是不能调试的。

正点原子

回复【3楼】海W王H星:
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CAN正常通信，至少要2个节点，才可以的。

海W王H星

回复【5楼】正点原子:
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我就是用两个开发板做的，一个发送一个接收。我还不确定接收程序是否正确，然而发送的情况就是这样。记得以前做485的时候单机只发送也是可以的，用数字示波器是可以看到输出端有输出波形的啊，难道CAN就不可以吗？

正点原子

回复【6楼】海W王H星:
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CAN不行。。。

海W王H星

回复【7楼】正点原子:
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如果不能保证另一个节点可以正常接收，单调一个节点的发送靠谱吗？

正点原子

不靠谱

正点原子

你一定要单独测试，用回环模式，可以一个开发板测试
然后你可以在TX脚看到波形的。。。

海W王H星

回复【10楼】正点原子:
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好的，我试试！

海W王H星

回复【10楼】正点原子:
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请问师兄，可以加你的QQ号吗？
我想和你更快地讨论。

海W王H星

回复【10楼】正点原子:
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你的方法我试过了，可以顺利发送和接收，传送数据也正确。但是一改回Normal模式就不行了，这个说明什么？

正点原子

回复【13楼】海W王H星:
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说明没有2个正常的CAN节点。

海W王H星

回复【14楼】正点原子:
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没错，现在问题解决了，首先确定程序没问题，后来逐步将问题确定在了硬件上，是VDD的电压没有达到要求的值，CAN收发器没正常工作

正点原子

回复【15楼】海W王H星:
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哦,恭喜

海W王H星

回复【16楼】正点原子:
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谢谢，软硬件能力兼备的重要性很高！

agoodog

回复【17楼】海W王H星:
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使用usbcan调试方便很多，收发器不能正常工作这个问题排查起来还是有点隐蔽。