关于canfestival的PDO操作

NewGuard · 发表于 2019-1-25 13:32:53

本帖最后由 NewGuard 于 2019-1-25 16:49 编辑

最近遇到一个问题，板子移植canfestival后（目前只用了从机），心跳包、SDO、PDO部分功能可以使用，
不过现在遇到PDO的事件触发有问题，通过改变TPDO的映射值而无法触发其发送数据，同步帧触发和定时
触发都可以用。
补充一下：事件触发PDO的内容只在节点从预操作模式切换成操作模式时，能看到触发PDO的映射内容，不
知道是什么问题，还望指点下，谢谢！

NewGuard · 发表于 2019-1-25 13:32:54

路过的各位有没有指点的地方？我也是查了好多资料搞不定呀。

NewGuard · 发表于 2019-1-25 16:59:12

有觉得需要补充的地方，可以指点下，我是被它折磨了好久。

yklstudent · 发表于 2019-1-25 20:07:08

楼主的工具软件是自己做的？

NewGuard · 发表于 2019-1-26 09:04:45

yklstudent 发表于 2019-1-25 20:07
楼主的工具软件是自己做的？

不是，买的USBCAN带的

anonyme · 发表于 2019-1-26 12:04:07

canfestival协议栈是使用一个硬件定时器模拟几个定时器。
最关键的函数就是TimeDispatch（），里面涉及了许多复杂的时间计算和任务调度。
timerForCan（）函数在硬件定时器中断服务里调用。

事件触发PDO函数放在一个定时器下，查查它的触发条件吧。

我也只用过定时触发的功能，

墨香余味 · 发表于 2019-4-3 11:46:32

你好，楼主，你这个报文格式就在这面操作吗？自己写的代码发送数据呢，可以看看吗

NewGuard · 发表于 2019-4-3 13:30:54

墨香余味发表于 2019-4-3 11:46
你好，楼主，你这个报文格式就在这面操作吗？自己写的代码发送数据呢，可以看看吗

我只用了上位机测试，后面就没弄了。

随风的风 · 发表于 2019-4-21 15:18:35

请问楼主，可以看下sdo的程序吗，，移植完后，就不知道怎么弄了。

NewGuard · 发表于 2019-4-22 17:28:07

本帖最后由 NewGuard 于 2019-4-22 17:29 编辑

随风的风发表于 2019-4-21 15:18
请问楼主，可以看下sdo的程序吗，，移植完后，就不知道怎么弄了。

我移植后只是简单的测试了下，没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下，快速SDO协议见图片，你可以对相应的变量读写。
你先试试，不行的话我找下代码。

tthhr · 发表于 2019-5-23 08:47:54

随风的风发表于 2019-4-21 15:18
请问楼主，可以看下sdo的程序吗，，移植完后，就不知道怎么弄了。

你知道SDO或者PDO怎么用了吗

tthhr · 发表于 2019-5-23 08:48:55

NewGuard 发表于 2019-4-22 17:28
我移植后只是简单的测试了下，没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下，快速SDO协议 ...

刚刚移植完CanFestival，字典工具怎么用，怎么让主从机交换数据呢？现在只有心跳
一脸懵

记忆结成冰 · 发表于 2019-7-5 20:53:26

楼主你好，请问你是只用一块板子和can分析仪实现的PDO传输功能吗？如何才能实现PDO同步帧传输呀？

孙阳 · 发表于 2019-11-5 15:43:45

NewGuard 发表于 2019-4-22 17:28
我移植后只是简单的测试了下，没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下，快速SDO协议 ...

请问楼主
我现在想用canfestival的Sdo读取从站的对象字典。我SDO接收函数proceedSDO也大致看了一下，不过目前就是不知道用哪个函数开始发sdo？请问能提供下你的代码吗？感谢！！

宝石1234 · 发表于 2019-12-4 10:45:31

楼主你好，我也是移植到407的CANopen，但是用USBCAN监视没有报文收发，BOOTUP啥的都没有，移植也是用的那位萨摩耶楼主的教程，我不知道问题出在哪里。

宝石1234 · 发表于 2019-12-4 13:26:49

还有接收到NMT节点状态切换命令后，我看代码里面没通过CAN发送心跳报文显示当前状态的程序，从站发送心跳报文给主站是怎么实现的，麻烦楼主指点迷津

jixie666 · 发表于 2020-2-5 16:03:38

我也遇到了同样的问题，老大解决了吗；

有点嚣张 · 发表于 2020-2-9 01:12:47

楼主，请问理清楚主函数中如何调用各类协议接口函数了吗？可否分享一下，谢谢！

有点嚣张 · 发表于 2020-2-9 01:15:37

触发事件，应该在条件完成后，调用sendPDOevent 来启动数据发送？网上没有找到相关应用函数接口的介绍。。

小灰灰111 · 发表于 2020-4-24 13:12:16

需要调用sendPDOevent去触发

null32 · 发表于 2020-6-9 23:16:25

宝石1234 发表于 2019-12-4 10:45
楼主你好，我也是移植到407的CANopen，但是用USBCAN监视没有报文收发，BOOTUP啥的都没有，移植也是用的那位 ...

这个好像是定时器初始化被注释了。

未来你好 · 发表于 2020-7-30 14:05:41

LZ  我用从主节点去查询从节点1的字典  数据如下
601  40 00 20 00 00 00 00 00
581  4F 00 20 00 EE 00 00 00
这是我用串口监视知道
从节点1的2000 00 里面的值是EE

但是我想知道这个从节点1的2000 00 里面的值  怎末用程序知道这个值  求解

NewGuard · 发表于 2020-7-30 15:31:44

好多坛友问问题，我当初也是跟着论坛其他人的教程移植成功，但是应用也没实际操作起来，后面有问题解决不了，就放弃了。所以好多问题我有心无力，现在也全忘光了

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