请教一下大家PWM波频率的计算方法

Yefeng是叶峰 · 发表于 2019-1-24 14:41:35

我使用的是STM32F407的TIM9_CH1定时器产生PWM波，我是想产生一个38KHZ的PWM的，然后我配置TIM_Prescaler =（84-1），TIM_Period = 26 居然能产生38kHZ的PWM波。
我的疑惑是，如果按照正常的算法，不是应该TIM_Prescaler =（168-1），TIM_Period = 26才能得出38Khz的PWM波吗？TIM9是在APB2上的。时钟频率是168Mhz，按照我上面84分频的算法，怎么可能得出38Khz的PWM波呢？？？
附上一段我的代码：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=26;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 13;
TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);