stm32的SDIO接口命令响应不对

xiaokun

最近在做SDIO接口相关的东西，将原本以PC作为sdio主机的代码移植到STM32上。以STM32F103作为SDIO主机，来访问一个SDIO接口设备（应该是这样理解，非SD卡）。
按照PC端代码对从设备的访问步骤，依次发送带不同参数的CMD52、CMD5、CMD5、CMD3、CMD7等命令完成SDIO初始化。
在PC端发送时，每个命令会收到对应的响应数据（RESPCMD、RESP1两个寄存器，这部分数据并未完全遵循SDIO手册规范，但实测功能可用）。
STM32发送时，第一个CMD5命令接收到与PC端相同的响应数据，（这个数据不符合手册规范，片内SDIO相应寄存器STA标志位如CCRCFAIL会置位）；
接着发送后面的CMD5等命令时，接收到的响应寄存器数据没有更新，用示波器观察命令线波形，发现波形对应的数据实际是与PC端对应命令响应数据一致的。
是因为上一个命令响应数据不符合规范，STM32的SDIO识别为错误，所以不改变对应的响应寄存器RESP1的数据吗

小陀螺爱炒蛋

描述有点混乱。。你是用stm32当做host，PC机作为slave吗？

xiaokun

小陀螺爱炒蛋 发表于 2019-1-30 14:11
描述有点混乱。。你是用stm32当做host，PC机作为slave吗？

是这样， 我这里有一个以PC作为SDIO主机、访问一个SDIO从设备的代码工程，
现在想在STM32上实现上述代码所实现的功能。
但是呢， 实际PC给SDIO从设备发命令时， 得到的响应格式并不是完全遵循SDIO手册里的数据规范，但能实现访问从机功能。
我用STM32参考PC代码工程依次发送SDIO命令时，STM32接收到命令后，会直接通过内部寄存器校验发现命令的响应不符合手册规范，在发送后续命令时，响应寄存器里的值不会被更新。

大概是这么个情况，不知道您明白了吗。
我现在已经解决这部分问题， 不过在发送数据给从机时，数据未能发出。

小陀螺爱炒蛋

响应不符合手册规范是指哪个响应，指的是CMD5的response吗？有抓到response数据是多少吗？发来看下呢

xiaokun

小陀螺爱炒蛋 发表于 2019-1-30 16:16
响应不符合手册规范是指哪个响应，指的是CMD5的response吗？有抓到response数据是多少吗？发来看下呢

CMD52后的第二个CMD5response就不符合手册规范了。
不过现在我让初始化执行了两次， 在第二次时， 各命令的response响应在RESP1寄存器里能够读出和PC端一样的数据了。

现在问题是， 我初始化之后，要给从机发一个数据块（512字节）数据，调用CMD53命令，之后用DMA给SDIO->FIFO发数据， 数据似乎没发过去。 示波器的D0信号线一直为高电平、

小陀螺爱炒蛋

1.CMD52后的第二个CMD5response就不符合手册规范了。
不过现在我让初始化执行了两次， 在第二次时， 各命令的response响应在RESP1寄存器里能够读出和PC端一样的数据了。

为什么要在CMD52之后再发CMD5？这样的操作方式是不符合spec的，CMD52是数据通信CMD，和SDIO的标准初始化流程没有关系，建议先将SDIO通信流程搞清楚，才好继续debug

2.现在问题是， 我初始化之后，要给从机发一个数据块（512字节）数据，调用CMD53命令，之后用DMA给SDIO->FIFO发数据， 数据似乎没发过去。 示波器的D0信号线一直为高电平、

这个要看STM32 SDIO的外设example了，和SDIO 通信协议没有关系

xiaokun

小陀螺爱炒蛋 发表于 2019-1-30 17:50
1.CMD52后的第二个CMD5response就不符合手册规范了。
不过现在我让初始化执行了两次， 在第二次时， 各命 ...

1、 ①CMD52 参数0x80000c08，软件复位IO
      ②CMD5，参数0；
      ③发送CMD5，参数0x00FFFF00，设置从设备的供电电压范围；
2、这个流程是PC端发命令的流程， 基本是与SDIO手册相一致的，上述是我对这些命令及对应操作查阅手册后的功能理解。
3、 STM32 SDIO给的都是访问SD存储卡， 我这个是SDIO设备， 并不是完全遵循SDmemory 的命令协议；