新人求助：写了驱动舵机的程序，没有报错，但是舵机没反应

棕熊 · 发表于 2019-1-21 19:10:19

使用的舵机是MG90S
板子是stm32f103ZET6
下面是代码
图片1.png

s398828778 · 发表于 2019-1-21 19:10:20

推荐配置：定时器递增模式，pwm1模式，有效极性高电平模式，然后pwm初始化时最好使用(19999,71)，这样的话20ms对应20000，那么角度对应的1.5~2.5ms也就很好计算了。

正点原子 · 发表于 2019-1-22 01:06:23

示波器看看控制波形对不对？

零一三南宫南 · 发表于 2019-1-22 16:03:10

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棕熊 · 发表于 2019-1-23 21:34:47

零一三南宫南发表于 2019-1-22 16:03
现在解决了吗？帮你顶贴

还没有，，唉，不知道是哪里错了

s398828778 · 发表于 2019-1-23 22:09:49

你这肯定不行呀，pwm2模式，还是递增模式。代表啥？代表大于比较值才有效，你有效电平是高电平，然后周期值跟比较值差不多大了，也就是说：你高电平时间几乎为零，电压也就几乎为零，舵机咋转呀

温侯122 · 发表于 2022-9-29 17:11:46

tim3 CH2的部分重映射应该是PB5吧

skrtees · 发表于 2022-9-30 01:48:18

看国外、说国外、用国外

官网：pb258.com

小花和翠花 · 发表于 2023-4-21 19:52:45

兄弟你解决了吗？

创骑 · 发表于 2024-5-13 14:48:20

供电问题，功率太小了

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