STM32可以进行PI输入控制吗？如果可以跪求例程。

尹默然

尹默然

是STM32F103RCT6型号的。

林光华ing

这是算法问题，跟单片机没关系。百度PID算法C程序，你会找到很多。

尹默然

林光华ing 发表于 2019-1-21 14:13
这是算法问题，跟单片机没关系。百度PID算法C程序，你会找到很多。

有可能我的描述不太准确。我是想设置一端口来测量转速，也就是频率，将转速转化为电流再输入进芯片，在程序设置把接收过来的电流的转化为数字量，然后通过总线发出去就行了。具体端口是设置为什么类型的输入端口？

尹默然

林光华ing 发表于 2019-1-21 14:13
这是算法问题，跟单片机没关系。百度PID算法C程序，你会找到很多。

不需要反馈调节的，只是单纯的把数据采集过来然后再通过总线发出去就行，反馈调节或者处理数据在更高层进行处理比较方便。

林光华ing

尹默然 发表于 2019-1-21 14:29
不需要反馈调节的，只是单纯的把数据采集过来然后再通过总线发出去就行，反馈调节或者处理数据在更高层进 ...

这个真的不知道怎么回答，因为你的总线是什么？这是跟你的具体项目有直接关系。像串口，SPI,USB等等。

尹默然

林光华ing 发表于 2019-1-21 14:41
这个真的不知道怎么回答，因为你的总线是什么？这是跟你的具体项目有直接关系。像串口，SPI,USB等等。

CAN总线

尹默然

林光华ing 发表于 2019-1-21 14:41
这个真的不知道怎么回答，因为你的总线是什么？这是跟你的具体项目有直接关系。像串口，SPI,USB等等。

说白了就是STM32的端口可以采集电流输入吗？

尹默然

零一三南宫南 发表于 2019-1-21 16:01
STM32F103RCT6型号

？？

林光华ing

尹默然 发表于 2019-1-21 14:49
说白了就是STM32的端口可以采集电流输入吗？

我有些懂了
采集电流，可以会用专门的采集电流IC，比如AD8217。
也可以使用单片机的ADC测量电压。电流可以转换为电压的。
无论哪种方法，大都需要单片机。单片机拿到数据后，通过单片机的CAN接口，发送出去。。。。