STM32F103 输出比较模式设置

oakxing1

        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // 开启时钟
               
        RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1Periph_TIM2;        // 复位定时器
        RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1Periph_TIM2;
        
        TIM2->CR1 |= TIM_CounterMode_Up;                // 计数方向
        TIM2->CR1 |= TIM_OPMode_Repetitive;             // 在发生更新事件时计数器不停止
        TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;                      // 产生更新事件
        TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_URS;                       // 更新请求源
        TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;                         // ARPE使能               
        TIM2->PSC  = (u16)(72 - 1);                             // 预分频
        TIM2->ARR  = (u16)(1000 - 1);                         // 周期

        TIM2->CCMR1 = 0;
        TIM2->CCMR2 = 0;
        TIM2->CCER  = 0;
        
        TIM2->CCMR1 |= 0;                                              // 输出比较模式
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCMode_PWM1;                   // 设置输出模式        
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCClear_Disable;                   // 清零使能ETRF影响
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCPreload_Disable;                // 预装载使能        
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCFast_Enable;                    // 快速使能
        TIM2->CCER   |= TIM_OCPolarity_High;                    // 有效电平为高
        TIM2->CCER   |= TIM_CCx_Enable;                         // 允许输出        
        TIM2->CCR1    = 200;                                           // 比较值
        
        TIM2->CCMR1 |= 0                              << 8;        // 输出比较
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCMode_PWM1   << 8;        // 比较模式
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCClear_Disable   << 8;        // 清零使能ETRF影响        
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCPreload_Disable<< 8;        // 预装载使能
        TIM2->CCMR1 |= TIM_OCFast_Enable     << 8;        // 快速使能
        TIM2->CCER   |= TIM_OCPolarity_High     << 4;        // 有效电平
        TIM2->CCER   |= TIM_CCx_Enable          << 4;        // 允许输出        
        TIM2->CCR2    = 400;                                           // 比较值
        
        TIM2->CCMR2 |= 0;                                              // 输出比较模式
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCMode_PWM1;                   // 设置输出模式
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCClear_Disable;                   // 清零使能ETRF影响
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCPreload_Disable;                // 预装载使能        
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCFast_Enable;                    // 快速使能
        TIM2->CCER   |= TIM_OCPolarity_High     << 8;        // 有效电平为高
        TIM2->CCER   |= TIM_CCx_Enable           << 8;       // 允许输出        
        TIM2->CCR3    = 600;                                           // 比较值
        
        TIM2->CCMR2 |= 0                              << 8;        // 输出比较
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCMode_PWM1   << 8;        // 比较模式        
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCClear_Disable   << 8;        // 清零使能ETRF影响        
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCPreload_Disable<< 8;        // 预装载使能
        TIM2->CCMR2 |= TIM_OCFast_Enable    << 8;         // 快速使能
        TIM2->CCER   |= TIM_OCPolarity_High    << 12;       // 有效电平
        TIM2->CCER   |= TIM_CCx_Enable         << 12;       // 允许输出        
        TIM2->CCR4    = 800;                                           // 比较值

        TIM2->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;                          // 主输出使能(1/8才有效)
        
        TIM2->EGR |= TIM_EventSource_Update;                // 产生一次更新事件
        TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                               // 开启定时器
        TIM2->SR = 0;                                                    // 状态位清零
    TAB对不齐,强迫症怎么活???!!!