MPU6050读不出数据问题

2686626192 · 发表于 2019-1-20 21:02:51

把正点原子的例程里的主函数改了一下，读不出数据，仿真了一下发现 QQ图片20190120205917.png

if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)

在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，发现是在

int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data,
unsigned char *more)

这个函数的返回值是-1，而且是由于

st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对，不知道是什么问题。我用的STM32F407，软件IIC，请教一下到底是哪的问题？

2686626192 · 发表于 2019-1-20 21:02:52

连线问题

正点原子 · 发表于 2019-1-22 01:36:36

不修改我们例程，能成功么？

2686626192 · 发表于 2019-1-22 10:33:41

正点原子发表于 2019-1-22 01:36
不修改我们例程，能成功么？

不知道，手里没屏

正点原子 · 发表于 2019-1-23 02:55:33

2686626192 发表于 2019-1-22 10:33
不知道，手里没屏

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