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MPU6050读不出数据问题

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发表于 2019-1-20 21:02:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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把正点原子的例程里的主函数改了一下,读不出数据,仿真了一下发现 QQ图片20190120205917.png
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)

在这句中,mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1,if进不去,我一层一层查下去,发现是在
int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data,
unsigned char *more)
这个函数的返回值是-1,而且是由于
st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对,不知道是什么问题。我用的STM32F407,软件IIC,请教一下到底是哪的问题?


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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2019-1-20 21:02:52 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-22 01:36:36 | 显示全部楼层
不修改我们例程,能成功么?
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 楼主| 发表于 2019-1-22 10:33:41 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-1-22 01:36
不修改我们例程,能成功么?

不知道,手里没屏
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发表于 2019-1-23 02:55:33 | 显示全部楼层
2686626192 发表于 2019-1-22 10:33
不知道,手里没屏

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