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四轴调pid请教

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发表于 2019-1-18 21:50:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问下四轴的外环角度环跟内环速度环都是用这个pid函数，在调内环时，外环的P应当是为0还是1？

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设成0，表示期望速度一直是0，如果是1那期望速度就会随着角度差变化了

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2019-1-18 21:50:17 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

设成0，表示期望速度一直是0，如果是1那期望速度就会随着角度差变化了

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