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我用的芯片是STM32H743+LAN8742,在这个平台上实现摄像头图片采集压缩成JPEG格式,然后通过以太网(LWIP)的netconn_write函数发送出去,我这边是服务器端,电脑端使用的是原子开发板资料中的软件“串口&网络摄像头软件”作为客户端。我建了两个线程一个用来采集图像和压缩,一个是以太网连接和发送压缩图片的,每个线程结束后加一个osDelay(30); 一开始运行都正常一秒钟可以发送几帧图片,但运行一段时间后,我这一个小时,图片发送就卡了,很慢大概一分钟才发出一帧图片。因为就卡在err = netconn_write(newconn, Jpeg_Image_Buffer,JPEG_ImageSize_Bytes, NETCONN_COPY);这条语句的地方。仿真器调试发现发送卡的时候,程序一直在prvCheckTasksWaitingTermination和 portTASK_FUNCTION这两个函数间来回跳,不明白为何会调到这里来?希望有了解的朋友可以给予指点指点,非常感谢!
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这个程序原来是基于RTOS系统做的,后来移植到UCOSIII中也是有这个问题,然后就把一帧图片集中发送的过程改为多次发送,即JPEG 编码器压缩一部分就发送一部分,这样在UCOSIII中做的网络发送没有出现发送卡的问题了,但是RTOS中问题依然存在。
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