TIM1产生PWM信号一个奇怪的问题。

1900s

问题是这样。我用高级定时器TIM1输出一路PWM信号来控制舵机。舵机是SG90，控制要求是输出周期为20ms的PWM，占空比在0.5~2.5ms之间，就能控制了。
然后我在初始化TIM_OCInitTypeDef这个输出比较结构体的时候，里面的TIM_Pulse这个成员，我如果直接在初始化函数里面给它赋了值，TIM_Pulse=1000（1ms），那么我在main()函数里面，调用GPIO初始化和TIM的初始化以后，程序跑起来，舵机这么都不转。这时候我用模拟示波器去看，发现PA8（TIM1的CH1通道）输出的是标准的PWM信号。不仅舵机不动这个问题，还有一个问题是，理论上算得PWM周期是20ms, 我取的psc=71,arr=19999。 在模拟示波器上一个周期却是13ms。让我特别困惑。

今天我把TIM_Pulse这个成语，在初始化的时候配置为0。然后main()里面调用的时候以参数的形式输入给TIM的配置函数。这个时候舵机就能正常动起来了。
这是怎么一回事呢？
而且这样以后我用模拟示波器去观察PA8，发现这个时候没有PWM波形了。。
这又是怎么一回事呢？

请大佬给解解惑。

正点原子

建议先搞对PWM输出。 计算方法，参考我们的PWM例程和教程。

caosix

干嘛 要 【用模拟示波器】，买一个
50MHz  四通道 示波器，才 2000人民币 。